impuls diraca a regulator PID

Loading thread data ...

Ale odpowiedzi na co?

A co google odpowiedzialy o funkcji "delta diraca"?

WL

Reply to
WL

Pytania pomocnicze... Czy "serie wymuszen skokowych" mozna rozumiec jako prostokat na wejsciu? O zmiennym czy stalym wypelnieniu? Nie obiecuje jakiejs kompetentnej odpowiedzi bo teorie sterowania mialem jakis (spory) czas temu.

WL

Reply to
WL

On jest nie tylko krotki, ale tez bardzo wysoki. Nieskonczenie wysoki. Taki jak pochodna skoku. Ale calka z niego jest 1.

W praktyce nie wystepuje, bo i skoki nie wystepuja.

W realizacji cyfrowej mozesz zalozyc ze sygnal narastal liniowo przez caly poprzedni okres probkowania. Co daje nam impuls o skonczonej wielkosci, ale tez trwajacy caly jeden okres probkowania. Ma sens jakies usrednianie tej pochodnej wejscia przez kilka probek - bo inaczej szumy moga cie wykonczyc..

IMHO sie nie mylisz. Moze im sie pomylil Td z wspolczynnikiem wzmocnienia pochodnej [czyli odwrotnosc Td] ?

A traktowanie regulatora PID skokami ma mierny sens :-)

J.

Reply to
J.F.

Uzytkownik "J.F." <jfox snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisal

Mozesz to rozwinac? Co konkretnie masz na mysli?

Reply to
insane

Musi [w teorii] wyprodukowac nieskonczenie wielki impuls. A takiego przeciez nie moze [w praktyce] - wiec co za sens ?

J.

Reply to
J.F.

PolyTech Forum website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.