- posted
18 years ago
impuls diraca a regulator PID
- Vote on answer
- posted
18 years ago
Ale odpowiedzi na co?
A co google odpowiedzialy o funkcji "delta diraca"?
WL
- Vote on answer
- posted
18 years ago
- Vote on answer
- posted
18 years ago
Pytania pomocnicze... Czy "serie wymuszen skokowych" mozna rozumiec jako prostokat na wejsciu? O zmiennym czy stalym wypelnieniu? Nie obiecuje jakiejs kompetentnej odpowiedzi bo teorie sterowania mialem jakis (spory) czas temu.
WL
- Vote on answer
- posted
18 years ago
- Vote on answer
- posted
18 years ago
On jest nie tylko krotki, ale tez bardzo wysoki. Nieskonczenie wysoki. Taki jak pochodna skoku. Ale calka z niego jest 1.
W praktyce nie wystepuje, bo i skoki nie wystepuja.
W realizacji cyfrowej mozesz zalozyc ze sygnal narastal liniowo przez caly poprzedni okres probkowania. Co daje nam impuls o skonczonej wielkosci, ale tez trwajacy caly jeden okres probkowania. Ma sens jakies usrednianie tej pochodnej wejscia przez kilka probek - bo inaczej szumy moga cie wykonczyc..
IMHO sie nie mylisz. Moze im sie pomylil Td z wspolczynnikiem wzmocnienia pochodnej [czyli odwrotnosc Td] ?
A traktowanie regulatora PID skokami ma mierny sens :-)
J.
- Vote on answer
- posted
18 years ago
Uzytkownik "J.F." <jfox snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisal
Mozesz to rozwinac? Co konkretnie masz na mysli?
- Vote on answer
- posted
18 years ago
Musi [w teorii] wyprodukowac nieskonczenie wielki impuls. A takiego przeciez nie moze [w praktyce] - wiec co za sens ?
J.
- Vote on answer
- posted
18 years ago
- Vote on answer
- posted
18 years ago