Witam
Mam typowy problem inżynierski. Muszę opisać wzorami zachowanie się manipulatora o trzech stopniach swobody. O ile opis jego elementów w przestrzeni 3D nie był strasznym problemem, o tyle schody zaczęły się przy wyznaczeniu momentów bezwładności i energii poszczególnych elementów(nie jestem niestety fizykiem ani mechanikiem). Opisywanie problemu bez rysunku i podstawowych wzorów nie ma większego sensu. Mam przygotowany rysunek i część wzorów. Jeżeli ktoś ma chęć i czas zmierzyć się razem zemną z tym problemem to proszę o kontakt snipped-for-privacy@op.pl
Pozdrawiam
Grzegorz