Stabilizacja kamery za pomoca "gyra i serva"

Have a question or want to show off your project? Post it! No Registration Necessary.  Now with pictures!

Threaded View
Drodzy Koledzy Modelarze,

Zwracam sie tak do Was bo sam modelarzem (jeszcze) nie
jestem ;-)

Chcialbym wyprobowac eksperymentalnie system stabilizacji
malej! (0.5kg) kamery video za pomoca gyra i serva helikopterowego.
Cos w rodzaju aktywnego "steadycam".

Wyobrazcie sobie, ze kamera i gyro w heading mode sa przytwierdzone
do "popychacza" od serva. Trzymam za obudowe serva i wykonuje
przypadkowe obroty w osi serva. Zakladajac, ze wszystko jest podlaczone
jak nalezy (zadajnik itp) i gyro poprzez servo usiluje skompensowac
ruch obrotowy - pytanie jest - jaki obraz uzyskam na kamerze?

- Czy luzy, opoznienia kroki serva beda widoczne?
- Czy tanie servo/gyro dadza zadawalajace rezultaty, czy moze
   tylko super szybkie cyfrowe bedzie sie sprawdzac?

Dodam ze kamera ma w srodku identyczny uklad sterujacy pryzmatem
i takie cudo sie nazywa OIS- optical image stabilizator.

Ruch ktory chce stabilizowac to  hustawka dziecieca.

Sami rozumiecie, ze kupowanie szeregu elementow dla takiego
experymentu tylko po to by sie przekonac ze np. sa za wolne jest dosc
bolesne finansowo. Dlatego zwracam sie o pomoc do Was. Moze ktos cos
takiego robil? A moze ktos moze zrobic, lub pozyczyc mi kilka elementow?


Jesli ktos jest ciekawy po co chce stabilizowac "hustawke" - prosze
zerknac na zbior mych trzesacych sie filmow na:
http://marcin.glidingcontest.org


serdeczenie pozdrawiam

Marcin - na razie w skali 1:1










Re: Stabilizacja kamery za pomoca "gyra i serva"

Quoted text here. Click to load it
 > Chcialbym wyprobowac eksperymentalnie system stabilizacji
Quoted text here. Click to load it


Witam wszystkich
Stosuje takie rozwiazanie, wprawdzie z nieco lzejsza kamera (z obudowa w
sumie troszke ponad 200g) i po regulacjach moge powiedziec ze z sukcesem.
Czujnik zyroskopu zamocowany do zewnetrznej obudowy (kolejnego stopnia
zawieszenia), a nie do kamery, bo to drugie rozwiazanie daje pieknie
wzbudzone, równe oscylacje w pelnej amplitudzie serwa.
Zreszta przy trzymaniu glowicy w reku (nie przymocowanej do
parokilogramowego modelu) tez nietrudno wzbudzic takie oscylacje, z ciezsza
kamera zjawisko to pewnie sie poglebi..
Stosuje zyroskop GY-401 ze sterowaniem czulosci i opóznienia. Oczywiscie im
szybszy serwomechanizm, tym lepiej, ale nie jest to az tak krytyczne, a
najszybsze serwomechanizmy niestety sa czasem za slabe.
I jeszcze wazne uwagi:
Os zawieszenia kamery musi byc dokladnie w jej srodku ciezkosci, a srodek
sztywnosci calego "kardana" tez powinien byc w srodku ciezkosci.
W trybie Head Lock mozesz liczyc na stabilizacje (i sterowanie) w zakresie
powiedzmy +/- 30 stopni (przy wiekszych katach nastepuje nasycenie) i musisz
liczyc sie z dryfem, który trzeba korygowac.

Pozdrawiam
    Jarek



Re: Stabilizacja kamery za pomoca "gyra i serva"

Quoted text here. Click to load it

 za bardzo chyba kombinujesz, ja sobie zbudowalem wlasny steady na zasadzie
1 uchwytu o 3 stopniach swobody

http://photos.gps.free.fr/steadycam/steadycam%20II/Steadycam%20II%20guimbal%202.jpg

dziala to swietnie , jesli chcesz filmik na mejla, to pisz.

                                                                      
Pozdrawiam,
t>



Re: Stabilizacja kamery za pomoca "gyra i serva"
Hey

Pasywnego steadicama - wlasnie takiej konstrukcji jak Twoj
tez chce zrobic. Chcialem umiescic kamere w srodku zawieszenia a
nie  na gorze -  wtedy mozna go wywazyc mniejsza masa.

Skad wziales takie ladne widelki? Jak dokladnie zrobiles lozyskowanie
miedzy widelkami a czescia pionowa?

Mam taki - moze dosc trywialny - problem techniczny - jak zrobic
"zawias" na lozysku miedzy 2 kawalkami blachy (rownolegle do plaszczyzn
blachy)  Oczywiscie wewnetrzna tuleje lozyska mozna przykrecic
sruba - ale jak zamocowac zewnetrzy pierscien lozyska do plaskiej
powierzchni. Moze sa jakies standardowe "mufy"?


pozdrawiam

    Marcin

Re: Stabilizacja kamery za pomoca "gyra i serva"


Quoted text here. Click to load it

 moze podesle Ci fotki na mejla , bo to spod linka to nie jest moje
rozwiazanie
Moje to hybyryda stacji dyskow starych lozys, wedki, wlaka do malowania
sciany ,jestli chcesz konkretne rozwiazanie, to nie ma sensu, liczy sie
zasada, reszte musisz "wymóżdżyć" samemu ;)


                                                                        T>



Re: Stabilizacja kamery za pomoca "gyra i serva"
Quoted text here. Click to load it
;-)

wiem ze kombinuje, ale taki aktywny uklad byly sterowalny "z kabla"
co bylo by rewelacja. Na paralotni nie ma wolnej reki do zabawy z kamera...

pozdro

    Marcin

Re: Stabilizacja kamery za pomoca "gyra i serva"
Popatrz jak prosto są przestawiane reflektory w Peugeot 405.Prosto,tanio i
skutecznie



Site Timeline