Roue et moteur

Bonjour j'ai un moteur avec un arbre de 1.5mm de diametre qui aliment mes roues, un par roue en faite. J'aimerais savoir comment je peux fixer ce moteur a mes roues. Par quel principe, quel methode.

Puis si vous aviez des references de roue de diam < 50 mm C'est pour un petit robot. Et on a deja le moteur.

Merci

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Joemanix
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