Dobór parametrów silnika nap?dowego bramy

Witam, ma zaprojektować napęd bramy dwuskrzydłowej, konkretniej chodzi o dobór parametrów silnika napędu. I zastanawiam się od czego zacząć obliczenia, myślałem, że moim poszukiwanym parametrem silnika jest siła ciągu. Jednak czy tak faktycznie jest? A jeżeli tak to jak obliczyć tę siłę? Ja zacząłem to liczyć według następującego schematu: Co znam?

- długość ramienia przyłożonej siły (długość siłownika): r = 0,7m

- masę jednego skrzydła bramy: m = 80kg

- czas otwierania bramy: t = 20s

- kąt otwarcia bramy: α = 20°

- prędkość posuwu siłownika: v = 0,015m/s

I tak wyglądają moje obliczenia:

  1. Liczę prędkość kątową otwierania bramy
  2. Obliczam siłę odśrodkową działającą na bramę
  3. Liczę moment obrotowy wytwarzany przez bramę
  4. Obliczam moc
  5. Obliczam siłę ciągu napędu. Z obliczeń tych wychodzi mi siłą ciągu równa 1,2N - co jest bardzo małą wartości, nie realną.

Ja w swoich obliczeniach skupiam się na obliczeniu siły odśrodkowej działającej na bramę podczas jej otwierania. Ale czy ten tok myślenia jest poprawny? Prowadzący, powiedział mi dziś na zajęciach, żeby nie liczyć siły odśrodkowej, ale moment oporu na zawiasach. Tylko jak? Dodam, że nie znam się na mechanice i nie liczyłem nigdy wcześniej momentów oporowych na zawiasach. Za wszelkie uwagi będę wdzięczny.

PS Widok schematyczny bramy z góry:

formatting link

Reply to
pawelwcislo
Loading thread data ...

W dniu 24.10.2012 20:28, snipped-for-privacy@gmail.com pisze:

ja bym tam się oporem na zawiasach, czy jakimiś siłami odśrodkowymi nie przejmował, a zapytał ino czy w zimie będzie kto odśnieżał zanim bramę otworzy, czy może "przeciętna użyszkodniczka" tylko guzik od pilota będzie naciskać...

Reply to
Albercik

Dnia Wed, 24 Oct 2012 11:28:02 -0700 (PDT), snipped-for-privacy@gmail.com

Skoro silnik, to chyba moment obrotowy, chyba ze gotowy silownik dobierasz.

Eeee ... nie za maly ? Chyba ze to w sensie ze kat miedzy zamknieta a otwarta to 70 stopni.

A po co ci sila odsrodkowa ?

Tak naprawde to masz pare innych rzeczy: a) bezwladnosc bramy musi silownik poruszac, ale przy tym czasie to bedzie nieistotna skladowa.

b) tarcie w zawiasach i przegubach napedu trzeba pokonac, skoro go nie uwzgleniles, to sie nie dziw ze wyszla mala sila, mala tez otworzy, tylko ze wolniej, ale predkosci tez nie liczyles.

c) domkniecie bramy moze wymagac dodatkowej sily.

d) w tej konfiguracji rozne ramiona dzialan i katy wystepuja, i trzeba przeliczyc jak moment tarcia w zawiasach zamienia sie na sile sterownika. W dodatku - dzialajace sily powiekszaja tarcie w zawiasach i przegubach.

Czyli ... jak bym zaczal od znalezienia paru podobnych bram w roznym stanie zardzewienia i z waga wedkarska/hakowa sprawdzil potrzebne sily.

Aha - co to za jajko na rysunku ? Silnik czy lacznik ? Bo jesli silownik przyczepiony do bramy, to jeszcze trzeba bedzie prowadzenie kabli jakos przemyslec.

I bardzo mi sie nie podoba to malutkie koleczko laczace obie czesci - to jest przegub ? brama sie nie zamknie, bo sie w tym miejscu zegnie.

J.

Reply to
J.F.

Użytkownik snipped-for-privacy@gmail.com napisał w wiadomości news: snipped-for-privacy@googlegroups.com...sz,

Moment bezwładności występuje tylko w chwili przyspieszania. Silnik elektryczny ma taką charakterystykę, że w chwili rozruchu ma duży moment obrotowy, więc możesz to pominąć wstępnie.

Moment oporu na zawiasach to ja bym liczył tak, że siła oporu wynikająca z ciężaru bramy na ramieniu wynikającym z połowy średnicy zawiasu + momement oporu wynikający z mimośrodu bramy, czyli para sił bocznie działających na zawiasy też powodujących tarcie. Współczynnik tarcia stal / stal ze smarowaniem. Przy takim założeniu pasowanie zawiasu ma być luźne. Mam nadzieję, że nie za bardzo upraszczam.

Przy doborze silnika weź pod uwagę, że bram się cały czas nie rusza. Trzebaby załozyc jakiś cykl. Bo silnik pomiędzy jednym zamknięciem, a drugim się ochłodzi. Popatrzyłbym w kierunku silników dźwigowych. Dopiero, jak dobierzesz silnik, to możesz go sprawdzić na moment rozruchowy, ale moim zdaniem bez sensu. Za to dobrałbym zabezpieczenie na wypadek, jakby brama była sznurkiem zawiązana :-) Pewnie elektryczne, choć możnaby jakieś sprzęgiełko zastosować.

Jak już to policzysz to poszukałbym w kkatalogach podobnych urządzeń i zobaczł, czy Ci mniej więcej to samo wyszło. Jak rozumiem, to ma być jakiś projekt szkoleniowy, bo sensu liczenia czegoś, co bywa w sklepach w nadmiarze nie widzę.

Reply to
Robert Tomasik

W dniu środa, 24 października 2012 20:28:02 UTC+2 użytkownik snipped-for-privacy@gmail.com napisał:

Idź na łatwiznę i do napędu weź siłowniki pneumatyczne. Tanie, trwałe, duża siła przy małych gabarytach.

Reply to
kogutek44

A powietrze skąd?

Reply to
cef

Z atmosfery :)

Reply to
PeJot

Dnia Thu, 25 Oct 2012 07:12:09 +0200, PeJot napisał(a):

A propos ... silownikow na wode z kranu jeszcze nie ma ? Czy to jednak nieoplacalne zrodlo energii nawet dla celow domowych ?

J.

Reply to
J.F.

w zimę zamarza czyli nie bardzo

jeffrey

Reply to
Jeffrey

W dniu czwartek, 25 października 2012 21:18:52 UTC+2 użytkownik J.F. napisał:

Oczywiście że są. W przemyśle spożywczym się ich używa. Jak w jakimś procesie technologicznym zużywa się wodę i jeszcze ma się coś ruszać, zamykać itp. To czasami używa się siłowników na wodę. Woda która wylatuje z siłownika trafia do procesu. W zmywarkach przemysłowych często używa się takiego patentu.

Reply to
kogutek44

Eeetam panie... Jednofazowy klatkowy, jak będzie zablokowany to pobuczy i nic mu nie będzie, nie trzeba się przejmować za bardzo czasami otwierania/zamykania, można spokojnie dać 5s zapasu. Trzeba upraszczać a nie komplikować ten złom :]

L.

Reply to
Lisciasty

Użytkownik snipped-for-privacy@gmail.com napisał w wiadomości news: snipped-for-privacy@googlegroups.com...

, myślałem, że moim poszukiwanym parametrem silnika jest siła ciągu. Jednak czy tak faktycznie jest? A jeżeli tak to jak obliczyć tę siłę?

A to Ty do napędu tej bramy używasz silnika odrzutowego lub rakietowego? Hmmm, a myślałem że już niewiele rzeczy mnie zaskoczy, ale w sumie na zimę taki silnik to nic złego - przy okazji wszystko rozmrozi i nieco ogrzeje. Siła ciągu rzecz ważna- brama z przewymiarowanym silnikem moze się znaleźć w sąsiedniej miejscowości i to w stosunkowo krótkim czasie....

Reply to
Jackare

Zawsze można użyć siły pociągu. Oglądał ktoś Fandango? Konrad

Reply to
Konrad Anikiel

To z Kevinem C? :)

Reply to
zbigi

Jo.

formatting link

Reply to
Konrad Anikiel

PolyTech Forum website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.