Witam.
Czy istnieje jakas zaleznosc miedzy doborem czestotliwosci probkowania dyskretnego (cyfrowego) regulatora PID, a wielkosciami czasowymi (sta³a czasowa, opoznienie) opisujacymi obiekt regulacji?
Moj obiekt regulacji posiada charakterystyke astatyczna - jest to to silnik z enkoderem obrotowo impulsowym. Silnik pracuje w ukladzie ze sprzê¿eniem po³o¿eniowym - jest to zwyczajny serwonapêd.
Przekopalem neta pod haslem "pid tunning", jednak ilosc informacji o strojeniu cyfrowych regulatorow PID jest znikoma, a to co znalazlem, jest w zasadzie bezuzyteczne. Bardzo czesto przewija sie niesmiertelna metoda Zeiglera-Nicholsa i to dla obiektow statycznych. Jezeli juz trafi sie cos, co dotyczy regulatorow cyfrowych, to jakos dziwnie pomija kwestie doboru czasu (czy tez czestotliwosci) próbkowania regulatora. W sumie wszedzie czas probkowania regulatora traktowany jest jako warto¶æ sta³a - nieregulowana. Przeszukalem tez pare ksiazek, m.in. "Regulatory i uklady automatyki" i "regulatory cyfrowe" J. Brzozki i nic nie sensownego znalazlem.
pozdro