- posted
17 years ago
czestotliwosc probkowania regulatora a charakterystyka obiektu regulacji
- Vote on answer
- posted
17 years ago
Z góry ostrzegam - nie jestem specjalistą w tym temacie :) Jeśli piszę bzdury, proszę mnie poprawić i uświadomić.
Będziesz sterował zapewne obrotami silnika, więc musisz próbkować z częstotliwością 2 razy większą od wmax (maksymalne obroty (częstość obrotów) silnika) ( w praktyce 4 razy i więcej -> patrz częstotliwośc Nyquista, aliasing). Zwiększając częstotliwość próbkowania zbliżasz się do sterowania ciągłego i sterowanie jest dokładniejsze, ale musisz brać pod uwagę możliwości mikrokontrolera/przetworników, bo próbkowanie zbyt często mija się wtedy z celem, bo kontroler nie wyrabia z obliczeniami.