czestotliwosc probkowania regulatora a charakterystyka obiektu regulacji

Loading thread data ...

Z góry ostrzegam - nie jestem specjalistą w tym temacie :) Jeśli piszę bzdury, proszę mnie poprawić i uświadomić.

Będziesz sterował zapewne obrotami silnika, więc musisz próbkować z częstotliwością 2 razy większą od wmax (maksymalne obroty (częstość obrotów) silnika) ( w praktyce 4 razy i więcej -> patrz częstotliwośc Nyquista, aliasing). Zwiększając częstotliwość próbkowania zbliżasz się do sterowania ciągłego i sterowanie jest dokładniejsze, ale musisz brać pod uwagę możliwości mikrokontrolera/przetworników, bo próbkowanie zbyt często mija się wtedy z celem, bo kontroler nie wyrabia z obliczeniami.

Reply to
Daniel Gonet

PolyTech Forum website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.