Dwa wspolbiezne smigla jedno za drugim?

U¿ytkownik "Jakub Jewu³a" snipped-for-privacy@skanowanie.com.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:hgnst5$mq9$ snipped-for-privacy@nemesis.news.neostrada.pl...

a Ty s³ysza³ co¶ o samolocie Tu 114 - we¿ no i poszukaj trocheñke

Hmm no tak, widze.

Moze wyjasnie dlaczego mecze temat ;)

Mysle o budowie quadrocoptera. Chcialbym jednak z jednej strony dla zwiekszenia udzwigu, z drugiej dla podniesienia bezpieczenstwa zastosowac po dwa smigla na kazdym ramieniu z dwoma osobnymi silnikami. Kazda para silnikow zasilana z jednego regulatora.

Problem w tym, ze nie mozna zastosowac smigiel przeciwbieznych - zmiana predkosci obrotowej smigiel wykorzystywana jest do obrotu pojazdu wokol osi pionowej. Przy przeciwbieznych smiglach zmienienie predkosci obrotowej nie spowoduje powstania momentu obrotowego (chyba, ze cos pomieszalem?).

Stad pomysl zeby umiescic dwa silniki jeden nad drugim - jeden normalnie, drugi "do gory nogami" ze smiglem "lewym". W takim wypadku zespol dwoch smigiel obracalby sie w tym samym kierunku i komputer moglby normalnie sterowac pojazdem.

Pytanie jak sie taki uklad zachowa? Dolne smiglo bedzie sie krecic szybciej niz gorne? Chyba tak. Ciag sie zwiekszy? Tez pewnie tak. Pytanie o ile? Zasadnicze pytanie czy taki uklad nie bedzie mial jakichs wad?

Taa mam Cie :)

Tu114 napedzany byl silnikami Kuzniecow NK-12 ktore napedzaly zespol dwoch _przeciwbieznych_ smigiel...

Jakub Jewuła pisze:

Za duzo kombinacji. Jezeli to silniki BLDC to nie da sie 2 oddzielnych wysterowac z jednego rekla chyba ze beda sprzezone osiami i beda mialy jednakowy kat polozenia wirnikow. Jezeli szczotki to ciag bedzie rozbierzny co spowoduje wzrost/spadek cisnienia miedzy smiglami... a nic dobrego to nie da na pewno. Poza tym, moment skrecajacy bedzie na 100% duzo wiekszy. Moze dojsc do tego ze sterowanie bedzie nie mozliwe. Przy 4 silnikach jest to do skorygowania a przy 8 spodziewam sie ze mozna sie zameczyc.

IMO lepiej dac 4 mocniejsze silniki niz kombinowac. Mniej problemow ze sterowaniem, wieksza niezawodnosc(no w 8 wieksze prawdopodobienstwo ze 1 padnie w locie:) ) Powiedzial bym ze kombinowanie ze wspolbieznymi smiglami nie ma sensu. Jak juz to przeciwbiezne, ale to i tak przesada. Ogolnie mija sie to z zasada optymalizacji kosztow i niezawodnosci. Najprostrzy uklad bywa zazwyczaj najlepszy.

Tez tak uwazam, ale... ;)

Pewnie skonczy sie na probach zarowno z jednym silnikiem slabszym, dwoma slabszymi, jak i jednym silniejszym...

Uklad z dwoma silnikami na kazdym ramieniu mimo wiekszj zlozonosci ;) bylby bardziej bezpieczny w razi straty jednego ze smigiel - quad powinien nie stracic sterownosci tylko zwiekszyc obroty ocalalego silnika. To tez bede musial sprawdzic.

Zaczne od kontrolerow 25A (szczt30A) i silnikow 10A(13A) pojedynczo i w parze, a potem zobaczymy.

U¿ytkownik "Jakub Jewu³a" snipped-for-privacy@skanowanie.com.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:hgogdu$59d$ snipped-for-privacy@nemesis.news.neostrada.pl...

Tak - masz racje - nie powinienem sie odzywaæ , lecz jesli dwa wspó³osiowo to nie moge sobie wyobrazic inaczej -sorry

Jakub Jewuła pisze:

Nie prościej umieścić smigło w osłonie w postaci pierścienia? O ile w ogóle założenie uszkodzenia śmigła jest realne. Jeśli natomiast chodzi o ochronę sprzętu foto w razie awarii platformy nośnej może warto przemyśleć spadochron?

A najlepiej w kuli ;) Tylko potem trzeba bedzie wziasc wieksze smiglo i mocniejszy silnik zeby pojazd wogole uniosl sie w powietrze :)

Osiem wirujacych smigiel a w srodku spadochron - widze problemy ;)

Do uzyskania rozsądnej stabilności potrzebnej w aerofotografii będziesz musiał w QC zastosować śmigła z sterowanym skokiem, a taki QC może wylądować autorotacyjnie.

BTW. wbrew pierwszym wrażeniom QC kosztowo wychodzi podobnie jak heli, i od heli są mniej stabilne. I zamiast robić wszystko samemu (głównie elktronikę) lepiej skorzystać z wiedzy dostępnej w necie: