Równanie stanu dla równan różnicowych pierwszego rzedu jest takie : x'(t)=Ax(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t) u - wymuszenie, parametry A[n*n],B[n*p],C[q*n] D[q*p] niezalezne od czasu Rozwiazaniem tego równanka jest x(t)=exp[A(t-t0)]x0+int|t0,t|{exp[A(t-l)]Bu(l)dl}
Równanie stanu dla równan różnicowych drugiego rzedu jest takie : x''(t)-Ax(t)=Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t) u - wymuszenie, parametry A[n*n],B[n*p],C[q*n] D[q*p] niezalezne od czasu Rozwiazaniem tego równanka jest x(t)=[cos(A^0,5)(t-t0)]x0+[1/(A^0,5)][sinA^0.5(t-t0)]x'0+[1/(A^0,5)]int{t0,t}{sin[A^0,5(t-l)Bu(l)dl} tego drugiego równania nie jestem pewien czy dobrze oraz mam pytanie jak wyprowadzić x'''(t)-Ax(t)=Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t) oraz x'(t)=Ax(t)+Bu'(t) y(t)=Cx(t)+Du(t)
z góry dzieki Jarek