Witam, chcę rozwiązać równania macierzowe, w stylu:
a,b,c wektory R-macierz rotacji odpowiedniego układu wsp. do układu "zerowego"
Ra+Rb+Rc=0 do wyznaczenia i kąty i długości.
i używam do tego Mathcada. Tylko, że nie za bardzo wiem jak zmusić go do wykonania tych obliczeń. Użycie: Given i Find() nie przynosi żadnego rezultatu. Szukane zmienne zmieniają kolor na czerwony i pojawia się info że "coś jest źle" (cytat)
Ewentualnie czy da się to zrobić w matlabie.
Z góry dziękuję za pomoc.
BB
BimBer napisał(a):
WItam Ja osobiscie rownania macierzowe rozwiazywalem w matlabie nawet symbolicznie ladnie to robi. Polecam poszukac na googlach tutoriali o matlabie np:
ps R-macierz rotacji? czyzby to byla analiza kinematyczna/dynamiczna manipulatorow? ;)
Ok, ale co należy zrobić, aby matlab rozwiązał te równania dla przypadku bez określania wartości wszystkich elementów macierzy?
W ramach pracy inżynierskiej, projektuję urządzenie ułatwiające życie, a elementem tego urządzenia jest 3D mechanizm dźwigniowy, nad którym właśnie męcząc się usiłuję go policzyć:)
Pozdrawiam BB
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Ask the community — no account required