transmitancja operatorowa vs. rownania stanu

U¿ytkownik "ARO" napisa³ w wiadomo¶ci news:el6l0h$504$ snipped-for-privacy@news.onet.pl...

oczywiscie opis za pomoca rownania staniu jest lepszy, bo zawiera wszystkie imformacje o obiekcie. Opis za pomoca transmitancji operatorowej juz ze swojej definicji zaklada zerowe warunki poczatkowe obiektu - stad jest mniej precyzyjny (ogolny). Zeby o tym sie przekonac po prostu zobacz jak przechodzi sie z opisu za pomoca rownania stanu do opisu transmitancja operatorowa. Jako pomocna ilustracje roznych opisow polecam np.:

U¿ytkownik "Tomasz" snipped-for-privacy@poczta.onet.pl_USUN_TO> napisa³ :

zgadza sie :)

przestrzeni stanu (równania stanu), bo mi jest po prostu wygodniej. Po za tym transmitancja operatorowa jest dla mnie nieco ciê¿szym (znaczy - mniej opanowanym) tematem. Ca³y problem polega na tym, ¿e muszê w sposób bardziej powa¿ny zargumentowaæ swój wybów - niz "bo tak i juz" :) - to ma byæ dos³ownie jedno zdanie i nic mi na my¶l powa¿nego i sensownego nie przychodzi. Chociaz po tym co napisales, juz mi zaczyna cos ¶witaæ pod kopu³± :]

pozdro

U¿ytkownik "ARO" snipped-for-privacy@dam.mejla napisa³ w wiadomo¶ci news:elb6nb$s1m$ snipped-for-privacy@news.onet.pl... (...)

to jeszcze moze dodam, ze najbardziej ogolny jest opis w przestrzeni stanu , nastepnie masz rownanie rozniczkowe i na koncu transmitacje operatorowa. To, ze w opisie za pomoca transmitacji gubi sie warunki poczatkowe wynika z transformaty Laplace'a dla pochodnej funkcji. Transmitancje operatorowa liczysz jako stosunek transformaty Laplace'a odpowiedzi do tranformaty Laplace'a pobudzenia Y(s)/U(s) przy zalozeniu, ze y(0)=y'(0)=y''(0)=....y(k-1)=0 gdzie k - to rzad ukladu. W zasadzie to to bardzo podstawowe wiadomosci z automatyki, ale rowniez najbardziej przekonujace wyjasnienie dlaczego opis w przestrzeni stanu jest najbardziej ogolny, a opis za pomoca transmitancji ubogi. Na koniec jeszcze moze dodam, ze brak warunkow poczatkowych powoduje brak w rozwiazaniu (odpowiedzi obiektu) skladowej przejsciowej (skladowa wynikajaca wlasnie z istnienia niezerowych warunkow poczatkowych). Szczegoly znajdziesz prawie w kazdej ksiazce dotyczacej podstaw teorii sterowania. Mam nadzieje, ze moje wyjasnienia jakos Ci pomoga w pracy :)

pozdrawiam Tomek

Tomasz napisał(a):

zawsze możesz powiedzieć, że chcesz, żeby model brał pod uwagę również człony nieliniowe. (W zakresie szerszym niż lokalna linearyzacja).

Pozdrawiam