Movimento all'accensione, servo RC

Ciao,

sto realizzando una schedina a microcontroller che pilota un piccolo servo (in questo caso un HS55 Hitech). Funziona perfettamente se non per un fastidioso movimento antiorario compiuto all'accensione, prima di riposizionarsi secondo gli impulsi generati.

Anche se configuro il pin di controllo in alta impedenza (quindi come se il filo fosse staccato) o cortocircuitato agli 0V il difetto avviene ugualmente, perciò tendo a pensare che potrebbe essere dovuto all'alimentazione.

Con l'oscilloscopio misuro un tempo di salita dei +5V di circa 10 ms, ma senza spike o sovratensioni.

Secondo voi cosa può causare questo movimento e soprattutto come fare per evitarlo?

Grazie! Marco / iw2nzm

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Marco Trapanese
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