Akrobat "za dyche"

Szanowni Państwo,

rozważany jest temat pracy dyplomowej ktorej celem byłoby zbudowanie możliwie taniej, ale za to w pełni cyfrowej i bardzo zaawansowanej funkcjonalnie aparatury do zdalnegop sterowania.

Istniejące na rynku doskonałe moduły radiowe na zakres 300-1000 MHz realizujące cyfrową transmisję w systemie FSK, są małe, tanie (ok. 10-20 zł), a dodatek taniego, bardzo energooszczędnego mikrokontrolera (po stronie nadawczej i odbiorczej) otwiera ogromne możliwości funkcjonalne. Na przykład serwa mogą byc pozbawione elektroniki ponieważ sterowanie ich położeniem może bez trudu realizować mikrokontroler. Ilość kanałów równiez wydaje się, że nie stanowi żadnego problemu, zwłaszcza korzystając ze standardowych serwomechanizmów. Bardzo łatwo można wyjść z nadajnika złączem RS-232 na komputer w celu sterowania programów symulujących.

Po co to piszę ?

1. Aby Państwo skrytykowali i doradzili wskazując miejsca gdzie można w sieci znależć dokumentację zaawansowanych aparatur, serw itp.
2. Aby wszyscy chętni mogli potem skorzystac z gotowego opracowania zawanasowanej a jednocześnie taniej aparatury.
3. Może znane są takie inicjatywy i ich rezultaty. Chciałbym je poznać aby uniknąć błędów.

Wydaje się, że najważniejszym jednak parametrem będzie opóźnienie w przekazie nowego sterowania, ale o to jestem akurat spokojny. Pare lat temu cyfrowa transmisja została już zrealizowana i ten parametr był zupełnie przyzwoity.

Wszelkie uwagi będą mile widziane.

Pozdrawiam

Roman Rumian

Szanowni Państwo,

rozważany jest temat pracy dyplomowej ktorej celem byłoby zbudowanie możliwie taniej, ale za to w pełni cyfrowej i bardzo zaawansowanej funkcjonalnie aparatury do zdalnegop sterowania.

Istniejące na rynku doskonałe moduły radiowe na zakres 300-1000 MHz realizujące cyfrową transmisję w systemie FSK, są małe, tanie (ok. 10-20 zł), a dodatek taniego, bardzo energooszczędnego mikrokontrolera (po stronie nadawczej i odbiorczej) otwiera ogromne możliwości funkcjonalne. Na przykład serwa mogą byc pozbawione elektroniki ponieważ sterowanie ich położeniem może bez trudu realizować mikrokontroler. Ilość kanałów równiez wydaje się, że nie stanowi żadnego problemu, zwłaszcza korzystając ze standardowych serwomechanizmów. Bardzo łatwo można wyjść z nadajnika złączem RS-232 na komputer w celu sterowania programów symulujących.

Po co to piszę ?

1. Aby Państwo skrytykowali i doradzili wskazując miejsca gdzie można w sieci znależć dokumentację zaawansowanych aparatur, serw itp.
2. Aby wszyscy chętni mogli potem skorzystac z gotowego opracowania zawanasowanej a jednocześnie taniej aparatury.
3. Może znane są takie inicjatywy i ich rezultaty. Chciałbym je poznać aby uniknąć błędów.

Wydaje się, że najważniejszym jednak parametrem będzie opóźnienie w przekazie nowego sterowania, ale o to jestem akurat spokojny. Pare lat temu cyfrowa transmisja została już zrealizowana i ten parametr był zupełnie przyzwoity.

Wszelkie uwagi będą mile widziane.

Pozdrawiam

Roman Rumian