Witam. Mam potrzebę zmontowania prostego i lekkiego(z założenia) układu skrętu kół. Tzn. mamy wózek/przyczepkę przystosowaną do przewozu maks 70kg. Trzy kółka, z tyłu dwa z przodu jedno mniejsze no i kawałek 'dyszla'(nie wiem jak to się fachowo nazywa). Przyczepka będzie dosyć długa(około 5.3m), więc będzie miała duuży promień skrętu, a że mam zamiar ją ciągać w dosyć niedostępne miejsca, to pomyślałem, żeby spróbować zrobić skrętne wszystkie
3 koła(tzn. tylną oś i przednie kółeczko). Musiałoby to działać mniej więcej w ten sposób - skręcając dyszel o pewien kąt, tylne koła również skręcają się o ten sam kąt.No i zastanawiam się jak to zrobić. Jakiś silniczek krokowy w dyszlu połączony z silniczkiem sterujący skrętem tylnych kół? Bez zewnętrznego zasilania to chyba odpada, no a zależy mi też na masie tego układu, bo musi to być lekkie, do kilku kilogramów maksymalnie.
A tak mi się jeszcze przypomniało - mógłby mi ktoś przybliżyć mniej więcej jak (na papierze) wyliczyć nośność takiej przyczepki? Tzn. jak mam takie a takie rury to ile to mogłoby udźwignąć? Tak 'na oko' to do tych 70kg sama przyczepka będzie miała pewnie około 10kg(patrząc na konstrukcje przyczep samochodowych, gdzie przczepka ma DMC 750kg a sama waży 100kg).
Z góry dziękuję za odpowiedzi.