Witam.
Jak mozna wyznaczyc funkcje przejscia (transformate) obiektu znajac tylko jego odpowiedz na wymuszenie skokowe? Wygnal wejsciowy i wyjsciowy mam zapisany w postaci tablic [n x 1], dzie "n" to numer probki. Co dalej zrobic z tymi danymi, zeby na ich podstawie otrzymac transformate obiektu?
pozdro
"ARO" napisal:
skok to calka z impulsu diraca - wystarczy wiec zrozniczkowac odpowiedz skokowa i masz odpowiedz impulsowa (czyli wspolczynniki do splotu). GRG
ARO schrieb:
Na wejsciu masz "skok" , na wyjsciu masz "odpowiedz skokowa" - jesli zrozniczkujesz obie strony na wejsciu otrzymasz impuls, na wyjsciu "odpowiedz impulsowa". A odpowiedz impulsowa jest rowna funkcji przejscia (bo transformata impulsu jest rowna 1). Oczywiscie - wynik nie bedzie mial formy rownania tylko wektora wspolczynnikow do splotu - jednak majac ten wektor bedziesz mogl przy pomocy matlaba symulowac odpowiedz ukladu na dowolne wymuszenie - wystarczy wykonac splot wektora wymuszenia z tym co uzyskales (jak model obiektu przy projektowaniu regulatora tez sie nadaje)
Krotko mowiac chcesz zamodelowac ten twoj obiekt przy pomocy obiektu "opozniajaco, inercyjno, calkujacego" i chcesz dobrac wspolczynniki? Tutaj niestety nie potrafie pomoc - mnie zwykle wystarczala odpowiedz impulsowa - w rzadkich przypadkach kiedy musialem miec rownanie zadawalalem sie metoda "pi razy oko" (odczytac ile sie da z wykresu a potem podstroic porownujac wynik symulacji z pomiarami) GRG
ARO napisał(a):
Identyfikacja obiektów dynamicznych + matlab
Modele matematyczne silników - jest tego mnóstwo w necie i opracowaniach drukowanych. BTW zapominasz o jeszcze jednym sygnale wejściowym - obciążeniu. A co do istnienia opóźnienia w modelu - polemizowałbym, prędzej to skutek nieliniowości.
ARO napisał(a):
dawno dawno temu.... w czasach propagandy sukcesu... studiowałem na PS, miałem przedmiot o nazwie Identyfikacja i dynamika procesów. Zostało mi trochę sprawozdań i innych materiałów. Wrzuciłem to wszystko tutaj: nawi.pl/iidp Polecam przede wszystkim iidp-program.doc Poczytaj również o minimalizacji (i identyfikacji przy pomocy) najmniejszej sumy kwadratów. Ogólnie najprostsze i w miarę łatwe do zrozumienia.
Chociaż chciałbym zauważyć, że mój prowadzący twierdził, że jakieś herezję wypisuję i, że to NIE ma prawa działać. Działało wyśmienicie i to dla modeli wysokich rzędów.
Miłej zabawy, Maciek
PolyTech Forum website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.