sinusoidalne sterowanie siłownikiem

Tak są;)

Bywają jakieś specyficzne rozwiązania zależne od wymaganej dokładności x(t) i charakteru obciązenia. Ale ogólna odpowiedź brzmi: zawór proporcjonalny + czujnik położenia + regulator typu PID + zadajnik (w twoim przypadku generator sinusa).

opowiedz mi o zaworze... co nim steruje? jest jakiś serwomechanizm? jak to jest rozwiązane od strony technicznej? jak się taki zawór (z serwomechanizmem) nazywa? ...żebym wiedział o co pytać, czego szukać. dzięki...

Po angielsku to "hydraulic servo" :) Zadajniki mechaniczne to raczej historia.

Zawór ma cewkę elektomagnetyczną sterującą płynnie położeniem suwaka. Z dziesięć lat temu miałem w rękach polskie zawory (z Hydralu???), które umiały pracować do 50 Hz. A teraz podobno (wg googla) są nawet zawory, które przekraczają 200 Hz.

Do tego czujnik położenia (np. indukcyjny LVDT), a sam sterownik to obecnie czysta elektronika i najczęściej w postaci cyfrowej. Raczej każdy liczący się producent/dystrybutor hydrauliki siłowej ma w ofercie komplet elementów do tej układanki.

Jacek G. snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisał(a):

Weż dwa takie same siłowniki dwustronnego działania. Połącz je przewodami. Jeden robiący za pompę napedzaj za pomocą krzywki, układu dzwigni, wymyśl sobie coś. Drugi bedzie odwzorowywał ruchy pierwszego. Możesz sobie zaprogramować dowolny ruch. Tomek

Użytkownik "Tomek" snipped-for-privacy@NOSPAM.gazeta.pl> napisał w wiadomości news:d7assd$j78$ snipped-for-privacy@inews.gazeta.pl...

tak też pomyślałem... ale jeśli po jakimś czesie pojawi się ubytek oleju (co jest prawdopodobne bo warunki pracy będą ciężkie) to układ się zapowietrzy. jak go potem odpowietrzać? ...ale było by to bardzo proste rozwiązanie.

Jacek G. snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisał(a):

Na każdym przewodzie akumulator o objetości 10% oleju w układzie. Jak ubedzie to naładujesz z zewnętrznej pompy. Przy nowych siłownikach ubytki powinny być niemierzalne. Tomek