Skuteczność cięcia a liczba noży robota

May 23, 2024 Last reply: 2 years ago 15 Replies

Zastanawiam się nad zwiększeniem wydajności cięcia trawy w robocie koszącym w zależności od użytych liczby noży. To własny projekt kosiarki (szczegóły

formatting link
projekt jest poligonem doświadczalnym do badań różnych zagadnień związanych z zachowaniem i zastosowaniem robotów koszących. W kosiarkach automatycznych najczęściej występują dwa typy tarcz tnących:



http://31.182.124.137/bins/blades.jpg Z lewej najpopularniejszy, występujący czasem w wersji z 4, 6 lub nawet 8 nożami. Typ z prawej częściej spotkać można w luksusowych kosiarkach (np. Ambrogio), występuje też w wersji z większą liczbą ramion.



Tarcza pierwszego typu obraca się najczęściej w zakresie 2800-3000 RPM, tracza typu drugiego 3500-4000 RPM. Średnice tarcz są od 18cm do



30cm w zależności od modelu kosiarki.

Pytanie będzie na razie oparte o typ tarczy z lewej. Noże do tego typu wymienia się wg zaleceń producentów od 2 do 4 tyg. Jest to trochę męczące ponieważ wymaga to odkręcania n-śrub. Noże są cienkie i bardzo ostre. Ostrzenie ich mija się z celem, ponieważ fabrycznie mają utwardzoną powłokę, zachowują ostrość dłużej. Po przeszlifowaniu ich ostrość jest bardzo krótka. Z mojego doświadczenia z ostrzeniem wynika, że właściwe jak zacznie się je ostrzyć to trzeba już ostrzyć codziennie (nowe 2 tyg dają radę), tzn. po każdym pełnym dniu pracy. Do tego dochodzi niewygodny ich demontaż do ostrzenia. Dlatego szukam sposobu na jak najdłuższe a zarazem skuteczne cięcie.



Czy zwiększenie liczby noży ma jakiś sens w zwiększeniu czasu skuteczności cięcia (czyli jak długo cięcie będzie ostre a nie tylko głaszczenie) oprócz marketingowego ("ta kosiarka jest lepsza bo ma 8 zamiast 3 noży")? Przecież nóż wiruje, tylko obroty zależą od częstości się jego pojawienia w miejscu cięcia. Jak dotąd stosowanie



3 a nie 1 noży było dla mnie logiczne jedynie z powodu dobrego rozłożenia wirujących mas bez wibracji, równie dobrze można by było użyć 2. Ale widziałem też tarcze z 8 nożami czy nawet z 12 (!).

W dniu 23.05.2024 o 09:05, Marek pisze:

3 noże tępią się 3x wolniej niż jeden.

Mam pierścienie szlifujące na Dremel-ka (3 cm obwodu taśmy) i szlifierkę długotaśmową (650 cm taśmy). Ta druga na dłużej wystarcza.

Robert

IMO bez znaczenia. Przy obrotrach tarczy (rzedu 50/s) i posuwie kosiarki (1m/s ?) to i tak tnie 1-2 cm z konca.

Ale to przy codziennym koszeniu? Ile godzin dziennie? Twój ogród, czy kosisz usługowo ?

Hartowanie ?

To 8 spowoduje, ze ciąc będzie ostatnie np 4mm a nie 10. Sie stępi, to ciekawe jak to zadziała - nadal będzie spora długość ostra, ale trawę zaatakuje najpierw częśc stępiona. Trawa słaba, skoro okrągłą żyłką można ją ciąc?

No i sporo kosiarek "domowych" ma 2.

Duże kosiarki rolnicze mają chyba nawet więcej.

Ale ciągnik szybszy, obroty chyba mniejsze ...

J.

Nie przesadzajz tą prędkością, to jeździ wolno 20m/min.

Mój. Kosiarka automatyczna, która się sama ładuje najczęściej jeździ nonstop jeśli nie pada (poza czasem ładowania). Moja jeździ 12h bo nie chciało mi się robić układu automatycznego ładowania (na razie). W nocy się ładuje, w dzień rano ja wystawiam a wieczorem zabieram do ładowania.

Mówimy o tarczach do robotów o podobnych rozmiarach czyli 18-25cm. Są producenci którzy stosują 12 noży zamiast 3:

formatting link

Tylko zauważ, ze w takiej kosiarce to znaczy raczej, ze np 10mm konca noża tnie podchodzącą trawę, albo 5mm.

Chociaz zaraz ... dodatkowo jest tej trawy mniej na ostrze? bo i odległośc międy ostrzami mniejsza? Problem ryje banię :-)

J.

Moja spalinowa jakos szybciej.

Tak czy inaczej - zależnośc pozostaje, tylko u Ciebie bedzie jeszcze mniej :-)

Skoro klient da sie na^H^H przekonac, to czemu nie.

Te jasne to noże, czy obsady? bo na oko to nie wystają poza obrys. A moze te czarne wypukłości są naostrzone ?

J.

To jasne to raczej noże. Profil tarczy, te wypukłości może mieć znaczenie do odpowiedniego układania trawy do cięcia. W kosiarkach są różne tricki. Np. nóż tradycyjny (śmigło) w kosiarce tradycyjnej nie ma grzebienia układającego trawę przy nożu, obracając się nóż swoją powierzchnią tworzy przepływ powietrza na tyle silny, że to prostuje trawę ułatwiając jej cięcie.

W dniu 23.05.2024 o 09:05, Marek pisze:

Teraz mało kto kosy używa, ale dawniej się je po prostu klepało przed ostrzeniem. To było utwardzanie poprzez obróbkę plastyczną i się sprawdzało. Może tu podobnie zadziałać.

Oryginalne ostrza pewnie są hartowane powierzchniowo. Jak je zeszlifujesz, to zostanie miękka nieutwardzona stal.

Faktycznie się klepało. Ale czy noże nie są innej stali, której się nie klepie?

Pewnie tak.

J.

No to mam pomysł. Automatyczne ostrzeni noży podczas ładowania.

Robert

Z hartowaniem/nawęglaniem czy co tam robią?

P.S. nie ma jakiejs specjalnej stali na ostrza do trawy?

J.

Ale jak coś utnie to już następne ostrze nie będzie w pełni lub w ogóle cieło. 2x więcej ostrzy nie wydłuży raczej czasu 2x, ale coś tam powinno wydłużyć. Z tym, że wcale nie musi być trywialne ustalenie jak bardzo :)

Albo więcej ostrza na trawę.

Bez. Na jeden dzień koszenia to chyba bez problemu się znajdzie gatunek stali, który można naostrzyć.

Robert

W dniu 24.05.2024 o 12:37, J.F pisze:

Kosy nie są hartowane, to się klepie.

Cos tam piszą, że hartowana

formatting link
Ręcznie kuta? Nie wierzę. szczegolnie za 66zl.

Cos tam tato mówił, ze to klepanie służyło też do przemieszczenia materiału z części grubszej w ostrze.

J.

P.S.

formatting link

nie po ostrzu, tylko tak z 5mm od ostrza.

J.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required