robot espeleologo

nei pressi di dove abito vi è un castello abbandonato con delle immense segrete in passato erano stati ritrovati alcuni oggetti risalenti ad epoche
passate esempio bossoli elmi militari e quant'altro, l'accesso queste segrete è un po' pericoloso perché a leggenda dice che vi fossero dei pozzi a coltello, io volevo realizzare un piccolo robot munito di telecamera per visionare queste grotte, sono ben accetti consigli ad esempio è meglio farlo sul cingolo o farlo su ruota
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mah, bisogna vedere quanto sono impervi questi luoghi. se non lo sono molto può bastare su ruote, anche un modello economico giustamente attrezzato. ma tu vorresti farti precedere di poco dal modello per sicurezza oppure mandarlo in avanscoperta?
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il percorso non lo conosco nemmeno io ma una scala a chiocciola crollata impone la calata del robot con una corda che in seguito servirà per recuperarlo

molto può bastare su ruote,

mandarlo in avanscoperta?

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mmmh la vedo moooolto dura...

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epoche
pozzi
farlo
ammesso di poter mantenere il contatto radio, l'ideale IMHO sarebbe un mini-dirigibile o comunque un velivolo che possa volare *lentamente*, che sia stabile e facilmente controllabile e che possa trasportare della strumentazione: una torcia (anche IR se è il caso) e una telecamera. Credo che con i mezzi a disposizione dell'hobbysta - e non della NASA... - non sia realizzabile un robot "terrestre" in quanto al primo ostacolo sorgerebbero problemi insormontabili (ostacolo sia come sasso che come pozzo....).
ciao! Marco
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un dirigibile sarebbe buona cosa ma un poco ingombrante

per
sia
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dipende quanto si stimano essere grandi le gallerie e quanto peso dovrebbe portare. in alternativa mi viene in mente una specie di discottero.... cioè non un elicottero che ha problemi di stabilità, ma se si riuscisse a fare un disco dove al sostentamento provvedono due eliche controrotanti (che dovrebbero stabilizzare la rotazione indesirerata sull'asse di imbardata, ovviamente necessitano di un sistema di retroazione negativa che garantisca la stabilità) e alla propulsione una piccola elica posta in orizzontale. per cambiare direzione è sufficiente variare di pochissimo la velocità di una delle due eliche controrotanti così da portare l'elica propulsiva nella direzione voluta.
che dite: è realizzabile o è fantascienza ?
Marco
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idrogeno faro l'indirigibile germanico indemgurg ?

beh, le eliche possono tranquillamente essere 'protette' da una gabbia in retina (leggi zanzariera)
per le dimensioni, se il passaggio prevedeva una persona, direi che il dirigibile ci sta, anzi, se hai punti in cui il pavimento è crollato, o ti trovi una sorta di cancelletto o muretto chiuso, col 'terrestre' ti fermi (i missili superperforanti di jeeg robot costano parecchio)
Piuttoso il problema direi che è il peso della telecamera, al limite invece dell'elio usi l'idrogeno (vietato fumare)
qualsiasi sia il mezzo utilizzato, direi comunque che sia d'obbligo filmare il tutto e postarlo sul web, sono troppo curioso
in bocca al lupo e facci sapere
ciao
Mik
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"Mik" ha scritto nel messaggio

dell'elio usi l'idrogeno (vietato fumare)
Non vale la pena, quello che conta non è tanto la differenza di peso tra idrogeno e elio ma la differenza di peso tra l'aria e questi due gas, alla fine la forza di sollevamento guadagnata usando l'idrogeno è talmente piccola che il gioco non vale la candela.
Bye
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per
farlo
sicuramente i cingoli. le ruote si fermano in un attimo, basta un po di fango fai la buca e sei sul telaio senza via d'uscita. prenditi un carroarmato giocattolo radiocomandato è lento e fa il suo dovere, pio ci metti la radio tua e la telecamera, lo rinforzi un pochetto e vai.. spendi anche poco secondo me, a parte l'elettronica che quella non ne so molto ingo
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bella idea anche questa sicuramente un giocattolo è rapido e funzionale ma penso sia troppo leggero ora ho qualche idea penso faro un robot su cingolo che Sara sollevato da terra di circa 12 cm per una altezza non superiore hai 25 cm

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funzionale ma

riempilo di piombo qual'è il problema essendo un carro la trazione basta sicuramente e poi semmai cambi il motore... ingo
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Io credo che l'idea del carrarmato giocattolo sia una buona idea. Per la telecamera, Trust.com vende una telecamera ad infra che trasmette sui 2.4 ghz.. Funziona molto bene. Un cavbo di recupero di emergenza sarebbe anche cosa gradita. Sarebbe comodo avere la telecamera motorizzata, almeno sull'asse orizzontale... Una generosa batteria. Quando non puoi andare più avanti....torni indietro! : )
Il dubbio: Facciamo conto che tutto fili liscio.... e tu trovassi anche qualcosa di interessante... MA CHE FAI VAI SOTTO? Modellissmo si! Lasciarci le penne NO!
Il dirigibile...se ti sbagli e ci sono dei ferri qui e li...rischi che si buca tutto...
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si, probabilmente è vero, ma come dice Mik sia le eliche sia il pallone possono essere protetti. più che altro avevo proposto un velivolo anzichè un veicolo perchè basterebbe un masso che ostruisca il passaggio (un pezzo di muro crollato) o una buca troppo scoscesa per rendere inutile il tutto.
ciao! Marco
ps. riguardo al modello strano che mi è venuto il mente nell'altro post, sarebbe realizzabile oppure ci sono dei limiti costruttivi e/o fisici che lo impedirebbero ?
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si
un
Dunque vediamo: peso dei comandi del dirigibile (oltre che del modello), peso delle reti di protezione delle eliche e del pallone, peso della telecamera (oltretutto i piccoli trasmettitori video da pochi grammi non so se funzionano bene quando la trasmissione non è in area libera) e dei comandi per muoverla sull'asse verticale........uhmmmmmmmm..........Intendete costruire uno Zepelin (o Zeppelin, non mi ricordo)? Poi lo infilate nel buco puntellandovi al muro e spingendolo con i piedi? :o) Ho già realizzato dei modelli per impiego lavorativo e, almeno che non sia la NASA a finanziare, conviene stare con i piedi per terra e realizzare un mezzo semplice, robusto e affidabile e con poche complicazioni. Ad esempio un mezzo cingolato con i cingoli abbastanza grandi da poter funzionare anche capovolto, come si è visto in alcuni modelli di robot in TV durante i combattimenti a Robot War. Io la penso così. Ciao Tiziano

lo
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la telecamera gia l'ho quelle con trasmettitore, per il recupero avevo gia costruito un braccio meccanoco circa 15 anni fa sara solo da adattare

sui
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intanto vedi quanti metri il robot deve andare giu'..... poi puoi acquistare un mini dirigibile r/c che combinato ad un tank potrebbe risolvere i problemi (se rompi il dirigibile parte il tank).....quanto alla telecamera se giri un po' sui siti di modellismo ne trovi tante a prezzi contenuti..... Comunque la prima cosa e' calare nel pozzo una telecamera per orientarti con gli spazi in quanto prima di progettare un mezzo devi saper bene come lo utilizzerai Ps penso che comunque la cosa sara un po' costosa (considerando i rischi di perdere il robot)...quindi valuta bene....anche se e' divertente l' idea di esplorare

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"tommy" ha scritto nel messaggio

epoche
pozzi
farlo
Guardati questo sito, è una persona che per lavoro produce robot che ispezionano tubature e ora sta realizzando un robot speleologo.
http://www.jofi.it/fiser /
Bye
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