Wiadomo, że impulsy sterujące serwami mieszczą się w zakresie 1.0 - 2.0ms. W nadajnikach zwykle określa się zakres serw w procentach. Standardowo jest to -100% do +100%. Jednak zakres ten można podnieść do -150% do +150%.
I teraz pytanie: Czy zatem położenie serwa 1.0ms to jest -100%, czy -150%.
Raczej 100%, bo podając na serwo impuls o długości przekraczajacej zakres
1-2ms powoduje się dalsze jego wychylanie. Przynajmniej take są moje doświaczenia z generatorem zrobionym na układzie 6555.
Czyli wynika z tego, że w rzeczywistości impulsy mogą być w zakresie 0.75ms -
2.25ms. Spróbuję to jutro sprawdzić i dam odpowiedź.Dnia 29-11-2007 21:07, Użytkownik LukaszS napisał:
Standardowa długość impulsu wynosi 1,5 ms +- 0,5 ms. W tym zakresie powinniśmy otrzymać 100 % wychyleń serwa. Niemniej można czas jeszcze bardziej skrócić bądź wydłużyć otrzymując większe wychylenia. Nie miałem do czynienia z wieloma nadajnikami więc zakładam iż może się zdarzyć że 100 % wychylenie serwa w danej aparaturze nie musi być takie samo jak w innej. Po prostu może producent to sobie inaczej założył. Niektóre odbiorniki, a na pewno REX MPD, impulsy poniżej 0,85 ms i powyżej 2,15 traktuje jako fałszywe i przestaje nimi sterować serwomechanizm włączając zabezpieczenie. Pozdrawiam. Mariusz.
Użytkownik "LukaszS" snipped-for-privacy@poczta.onetWYTNIJ.pl> napisał w wiadomości news:fin65e$5s0$ snipped-for-privacy@news.onet.pl...
Cześć. Zobacz np. specyfikacje HS-55
Pozdrawiam Andy
uuu to straszna kicha... Nie gwarantują zbyt wiele.
Wielkie dzieki! Zauważyłem tez jeszcze jedną rzecz. Ale nie mam oscyloskopu. Tak wynikało podczas pisania softu na kontroler. Moja Sanwa, w swoim telegramie robi tak, że impuls narastający nastepnego serwa podnosi prawie natychmiast po opuszczeniu poprzedniego. Są to jakieś jednostki mikrosekund. Czy wiecie może, jaki powinien być podręcznikowy odstęp pomiędzy zboczem opadającym poprzedniego, a narastającym nastepnego kanału?
Czy istnieje jakaś oficjalna specyfikacja standardu impulsów PPM?
Użytkownik LukaszS napisał:
Ten czas w większości przypadków to ok 0.3ms Nie ma on większego znaczenia w samym procesie sterowania. W zasadzie może to być dowolny czas z zakresu ~0.1ms do 0.9ms (przy założeniu że minimalny czas impulsu kanałowego jest >= 1ms). Czas ten nie może być zbyt którki ze względu na pasmo przenoszenia całego toru radiowego.
Pozdrawiam Grzegorz
Akurat dzisiaj musiałem pomierzyć kilka rzeczy i mam takie oto wyniki:
Przy okazji pytanie: Czy jest to gdzieś zdefiniowane że1,0ms to +125% czy -125% (chodzi o znak)? Niby drobiazg, ale nigdzie nie mogę tego znaleźć.
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Ask the community — no account required