Jaka długość impulsów sterujących serwami?

Wiadomo, że impulsy sterujące serwami mieszczą się w zakresie 1.0 - 2.0ms. W nadajnikach zwykle określa się zakres serw w procentach. Standardowo jest
to -100% do +100%. Jednak zakres ten można podnieść do -150% do +150%.
I teraz pytanie: Czy zatem położenie serwa 1.0ms to jest -100%, czy -150%.
--
Lukasz
N 50 05' 04"
  Click to see the full signature.
Add pictures here
✖
<% if( /^image/.test(type) ){ %>
<% } %>
<%-name%>
Add image file
Upload

jest
Raczej 100%, bo podając na serwo impuls o długości przekraczajacej zakres 1-2ms powoduje się dalsze jego wychylanie. Przynajmniej take są moje doświaczenia z generatorem zrobionym na układzie 6555.
--
Piotrek.
http://www.pitlab.pl
  Click to see the full signature.
Add pictures here
✖
<% if( /^image/.test(type) ){ %>
<% } %>
<%-name%>
Add image file
Upload

Czyli wynika z tego, że w rzeczywistości impulsy mogą być w zakresie 0.75ms - 2.25ms. Spróbuję to jutro sprawdzić i dam odpowiedź.
Add pictures here
✖
<% if( /^image/.test(type) ){ %>
<% } %>
<%-name%>
Add image file
Upload
Dnia 29-11-2007 21:07, Użytkownik LukaszS napisał:

Standardowa długość impulsu wynosi 1,5 ms +- 0,5 ms. W tym zakresie powinniśmy otrzymać 100 % wychyleń serwa. Niemniej można czas jeszcze bardziej skrócić bądź wydłużyć otrzymując większe wychylenia. Nie miałem do czynienia z wieloma nadajnikami więc zakładam iż może się zdarzyć że 100 % wychylenie serwa w danej aparaturze nie musi być takie samo jak w innej. Po prostu może producent to sobie inaczej założył. Niektóre odbiorniki, a na pewno REX MPD, impulsy poniżej 0,85 ms i powyżej 2,15 traktuje jako fałszywe i przestaje nimi sterować serwomechanizm włączając zabezpieczenie. Pozdrawiam. Mariusz.
Add pictures here
✖
<% if( /^image/.test(type) ){ %>
<% } %>
<%-name%>
Add image file
Upload
wiadomości

Cześć. Zobacz np. specyfikacje HS-55 http://www.rctoys.com/pdf/hitec-servos/HIT-HS55.pdf 1500us neutrum i po 400us na stronę czyli 1100us 1900us to producent gwarantuje. Wychodzenie poza te granice ? pewnie jakiś margines producent zastosował, ale nic nie jest napisane o przekraczaniu 150%. Jak będę miał wolną chwilę to z ciekawości zobaczę na oscyloskopie jakie impulsy wychodzą z mojej aparatury bo też ma możliwość ustawienia ponad 100%.
Pozdrawiam Andy
Add pictures here
✖
<% if( /^image/.test(type) ){ %>
<% } %>
<%-name%>
Add image file
Upload

uuu to straszna kicha... Nie gwarantujÄ… zbyt wiele.

Wielkie dzieki! Zauważyłem tez jeszcze jedną rzecz. Ale nie mam oscyloskopu. Tak wynikało podczas pisania softu na kontroler. Moja Sanwa, w swoim telegramie robi tak, że impuls narastający nastepnego serwa podnosi prawie natychmiast po opuszczeniu poprzedniego. Są to jakieś jednostki mikrosekund. Czy wiecie może, jaki powinien być podręcznikowy odstęp pomiędzy zboczem opadającym poprzedniego, a narastającym nastepnego kanału?
Czy istnieje jakaś oficjalna specyfikacja standardu impulsów PPM?
--
Lukasz


Add pictures here
✖
<% if( /^image/.test(type) ){ %>
<% } %>
<%-name%>
Add image file
Upload
Użytkownik LukaszS napisał:

Ten czas w większości przypadków to ok 0.3ms Nie ma on większego znaczenia w samym procesie sterowania. W zasadzie może to być dowolny czas z zakresu ~0.1ms do 0.9ms (przy założeniu że minimalny czas impulsu kanałowego jest >= 1ms). Czas ten nie może być zbyt którki ze względu na pasmo przenoszenia całego toru radiowego.
Pozdrawiam Grzegorz
Add pictures here
✖
<% if( /^image/.test(type) ){ %>
<% } %>
<%-name%>
Add image file
Upload

Akurat dzisiaj musiałem pomierzyć kilka rzeczy i mam takie oto wyniki:
http://www.pitlab.com.pl/misc/ppm/ppm_+125.jpg
http://www.pitlab.com.pl/misc/ppm/ppm_0.jpg
http://www.pitlab.com.pl/misc/ppm/ppm_-125.jpg
Wynika z tego że impuls 1,0ms odpowiada wartości sygnału 125%. Przynajmniej w Hitec'u. Nie da się ustawić więcej niż 125%. Być może w aparaturze gdzie daje się ustawiać +-150% będzie inaczej.
Przy okazji pytanie: Czy jest to gdzieś zdefiniowane że1,0ms to +125% czy -125% (chodzi o znak)? Niby drobiazg, ale nigdzie nie mogę tego znaleźć.
--
Piotrek.
http://www.pitlab.pl
  Click to see the full signature.
Add pictures here
✖
<% if( /^image/.test(type) ){ %>
<% } %>
<%-name%>
Add image file
Upload

Site Timeline

Related Threads

Polytechforum.com is a website by engineers for engineers. It is not affiliated with any of manufacturers or vendors discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.