[technique]servo moteur?

Bonjour à tous,
Je me lance dans la construction d'une (très) petite maquette. Il s'agit
d'une pinasse du bassin d'arcachon (petite barque à moteur typique de la
région). Mon challange: taille de la maquette 25 cm de long, 6 cm de large
au plus, 4cm de haut au plus .... et je veux la radiocommander!!!!Ca c'est
la taille totale, mais la "salle des machines" (l'espace ou je peux planquer
radio, moteur,batteries .....) fait 5.5 cm de long, 5.5 cm de large, 4.5 cm
de haut ...
Voilà quelques questions:
-Pour le moteur j'avais pensé sacrifier un mini servo en enlevant
l'asservissement de façon qu'il puisse tourner indéfiniment dans un sens ou
l'autre en fonction de l'ordre radio; J'ai cru voir un jour que l'on pouvait
"neutraliser" le potentiometre. Qqun peut il me donner qq info sur cette
idée?
-Coté batteries???? quoi donc utiliser? Il ne s'agit bien sur pas de
faire un bateau de course, vu l'echelle et le type de barque ca ferait
plutot bizare. Que peut on utiliser ou plutot "recycler" comme batteries ?
Celle ci devant alimenter un micro recepteur, eventuellement un "servo
modiffié moteur", et ....
Derniere question comment inventer un système de direction (gouvernail) qui
puisse s'affranchir d'un servo?
Vue l'echelle et la vitesse le tout ou rien doit etre possible...
J'allais oublier: me dites pas: construis plus grand... c'est trop tard la
coque est faite construction classique sur membrure ctp de .8 mm, bordés de
1 mm de balsa, elle est vraiment chouette y a pu qua mettre la meca....
Si mes questions vous agacent merci de ne pas repondre, si elles agacent
votre coté defi modeliste merci de me faire part de vos remarques, idées,
critiques .....
Merci de m'avoir lu
Luc