YASKAWA Minertia Motor '89 katalog

Witam

Czy ktos z szanownych grupowiczow jest w posiadaniu katalogu silnikow pradu stalego z enkoderem obr/imp firmy YASKAWA z 1989 roku ? Na necie niestety nie ma tak starych danych. Potrzebuje sprawdzic parametry silnika, ktorego tabliczka znamionowa wyglada mniej wiecej tak :

Minertia Motor F Series HGFMED - 02LX4E

13.6V dalej jest chyba maks prad, ale nie moge tego odczytac 925583-1

Nie jestem rowniez pewien symbolu 02LX4E, poniewaz tabliczka (naklejka papierowa) jest nieco rozmazana. Jezeli ktos z Was znajdzie podobne oznaczenie w szczesliwie posiadanym katalogu, to bardzo prosze o informacje. Jakie dane mnie interesuja ? Heh, najlepiej wszystkie poczawszy od stalych czasowych (mech. i elektr.), moment bezwladnosci walu, poprzez liczbe dzialek enkodera, prad maks, a skonczywszy na obr znamionowych i maks momencie. Wogle najfajniej bylo by zobaczyc (graficznie) charakterystyki.

Do czego mi to potrzebne? Mam za zadanie zamodelowac (Matlab/Simulink) ten silnik. Model dynamiczny (maciezowy) powstaje oczywiscie na kartce. Jednak bez znajomosci chociazby stalych czasowych i momentu bezwladnosci, moze okazac sie niemozliwe przeprowadzenie symulacji oddajacych zachowanie, lub chociazby jakas skale w porownaniu do rzeczywistosci. Wiem, ze najprosciej jest zakupic nowy silnik, gdzie od producenta dostalbym do reki karte katalogowa. Jednak to nie wchodzi wogole w gre - uczelnia mi tego niestety nie zasponsoruje :(. Silnik ten pracuje w ukladzie serwonapedowym z mikroprocesorowym regulatorem PID, ktorego stworzyly te same rece, co napisaly tego posta :)

Ewentualnie jak wyznaczyc liczbowo w warunkach amatorskich/domowych takie parametry jak stale czasowe (mechaniczna i elektryczna) i moment bezwladnosci? Z pomiarowych urzadzen "zaawansowanych" mam do dyspozycji oscyloskop, jakies multimetry, generator funkcji itp duperele jak to w pracowni elektronika mozna znalezc.

Prosze o pomoc.

pzdr!

Reply to
insane
Loading thread data ...

gwoli scislosci :

tak wyglada silnik :

formatting link

tak wyglada enkoder :

formatting link

Reply to
insane

PolyTech Forum website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.