Witam
Czy ktos z szanownych grupowiczow jest w posiadaniu katalogu silnikow pradu stalego z enkoderem obr/imp firmy YASKAWA z 1989 roku ? Na necie niestety nie ma tak starych danych. Potrzebuje sprawdzic parametry silnika, ktorego tabliczka znamionowa wyglada mniej wiecej tak :
Minertia Motor F Series HGFMED - 02LX4E
13.6V dalej jest chyba maks prad, ale nie moge tego odczytac 925583-1Nie jestem rowniez pewien symbolu 02LX4E, poniewaz tabliczka (naklejka papierowa) jest nieco rozmazana. Jezeli ktos z Was znajdzie podobne oznaczenie w szczesliwie posiadanym katalogu, to bardzo prosze o informacje. Jakie dane mnie interesuja ? Heh, najlepiej wszystkie poczawszy od stalych czasowych (mech. i elektr.), moment bezwladnosci walu, poprzez liczbe dzialek enkodera, prad maks, a skonczywszy na obr znamionowych i maks momencie. Wogle najfajniej bylo by zobaczyc (graficznie) charakterystyki.
Do czego mi to potrzebne? Mam za zadanie zamodelowac (Matlab/Simulink) ten silnik. Model dynamiczny (maciezowy) powstaje oczywiscie na kartce. Jednak bez znajomosci chociazby stalych czasowych i momentu bezwladnosci, moze okazac sie niemozliwe przeprowadzenie symulacji oddajacych zachowanie, lub chociazby jakas skale w porownaniu do rzeczywistosci. Wiem, ze najprosciej jest zakupic nowy silnik, gdzie od producenta dostalbym do reki karte katalogowa. Jednak to nie wchodzi wogole w gre - uczelnia mi tego niestety nie zasponsoruje :(. Silnik ten pracuje w ukladzie serwonapedowym z mikroprocesorowym regulatorem PID, ktorego stworzyly te same rece, co napisaly tego posta :)
Ewentualnie jak wyznaczyc liczbowo w warunkach amatorskich/domowych takie parametry jak stale czasowe (mechaniczna i elektryczna) i moment bezwladnosci? Z pomiarowych urzadzen "zaawansowanych" mam do dyspozycji oscyloskop, jakies multimetry, generator funkcji itp duperele jak to w pracowni elektronika mozna znalezc.
Prosze o pomoc.
pzdr!