1. Home
  2. Engineering Science (Polish)
  3. [automatyka] strojenie PID

[automatyka] strojenie PID

Witam.

Interesuje mnie tematyka strojenia regulatora PID. W moim przypadku regulator ten steruje praca silnika w ukladzie serwonapedu. Nie chodzi mi o to, zeby samemu zestroic PIDa - nie w tym problem. Potrzebuje wiedzy teoretycznej do tematu pracy, ktora pisze.

Znalazlem sobie taka strone:

formatting link
W ramce Tuning widnieje podzial - Time Constant, Time Constant Delay, etc... Czy ktos wie ze wzgledu na co sa pogrupowane przedstawione tam metody? Czy ktos moze mi powiedziec, gdzie w necie moglbym znalezc jakas konkretna wiedze na temat strojenia PIDa? Moze jest cos czego gugle nie zna?

Czy ktos zna terminy angielskie takie jak :

- czlon inercyjny Igo, IIgo i kolejnego rzedu

- czlon oscylacyjny

Co to jest :

- damping factor

- RHP zero

Z literatury jaka przewalilem, to na razie "Regulatory i uklady automatyki" Jerzego Brzozki, ale na temat strojenia PIDa jest tam niewiele. Do tej pory, czytajac jakas ksiazke lub cokolwiek zwiazanego z regulotorami PID, jako jedna z pierwszych pozycji literaturowych, do ktorego odwolywalo sie czytane przeze mnie dzielo, byl Astrom, Hagglund "PID Controllers : Theory, Desing and Tunning". Niestety ksiega ta kosztuje po przeliczenie na zlotowki okolo

500pln, co znaczy ze jest dla mnie niedostepna i oczywiscie mozna ja kupic tylko w ksiegarniach zagranicznych.
Reply to
ARO" <papu dla harvesterow :
Loading thread data ...

Sprobuj tutaj :

formatting link
znalesc w opisach ( DTR - kach ) konkretnych regulatorow.

Powodzenia

Reply to
mydebugger50

Użytkownik ARO napisał:

wstęp po chwili googlania:

formatting link
i z pamieci: poszukaj informacji o: kryterium optimum modułowego i symetrycznego. Także wsadź w googla metodę zieglera-nicholsa.

Reply to
PH

Uzytkownik "mydebugger50" snipped-for-privacy@hotmail.com napisal :

button.

Sprobuje, ale to nie to samo, co sucha teoria skumulowana najlepiej w jednym miejscu - cos podobnego, co ja podrzucilem w linku powyzej. To by bylo bardzo dobre, tylko potrzeba mi do tego opis - jakies rysunki/wykresy i ewentualne komentarze.

Dodam jeszcze, ze nie od dzis przekopuje neta w poszukiwaniu tych informacji. Niestety na prawde jest bardzo marnie z iloscia i jakoscia danych w sieci. Troche rzeczy ciekawych znalazlem u Slowakow i u Czechow na ich stronach - jakies archiwa prasy o automatyce itp. bo o stronach w j polskim nie ma co marzyc.

Zaznaczam, ze interesuja mnie konkrety, najlepiej jak ktos wie o jakims zrodle, ktorego gugle nie potrafia znalezc.

Reply to
ARO" <papu dla harvesterow :
Reply to
ARO" <papu dla harvesterow :

W Search wpisz :

PID tuning

i dalej tym " tropem" powinienes znalesc

Pozdr.

Reply to
mydebugger50

Na przyklad:

Product Releases

Product Name: Demo CD

Product Description: This free CD allows users to preview the PID analysis tools in the manufacturer's software. The software makes it possible to analyze and tune PID loops in any industrial controller. . It includes simulation, modeling, robustness, linearization, valve wear analysis, pH linearizer, time series analysis, multivariable, statistical and frequency response tools.

By: ExperTune, Inc.

Reply to
mydebugger50
Reply to
ARO" <papu dla harvesterow :

czy moglbys rzucic okiem na ta stronke ? :

formatting link
koleji jest tam opisane :

- time constant - czy to jest czlon inercyjny Igo rzedu?

- two time constant - czlon inercyjny drugiego rzedu?

dobrze mi sie wydaje? czy cos pochrzanilem ?

Reply to
ARO" <papu dla harvesterow :
Reply to
Mariusz Kłosiński

ARO napisał(a):

formatting link
- pełny dostęp z uczelni i instytucji (logowanie po IP). Żółty link w lewym dolnym rogu.

Reply to
PH

On Sat, 20 May 2006 16:48:27 +0200, "ARO" <papu dla harvesterow :

A ktos moze odgadl jak tego dalej uzywac ?

Draw dziala z sensem, ale Model i Simulate nie potrafie zgadnac ..

J.

Reply to
J.F.

PolyTech Forum website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.