Ciao, qualcuno conosce qualche link dove posso trovare spiegazioni riguardanti i segnali di uscita che escono dal ricevitore? Ho misurato con un tester e ovviamnete vedo GND, +5v e il segnale, che non capisco cosa mandi fuori al servo. Non ho un oscilloscopio ma credo, a occhio, che sia un segnale non continuo. Vorrei trovare qualche spiegazione.
la durata dell'impulso determina la posizione del servo, la possibilita' di allungare o accorciare la durata dell'impulso rispetto al valore standard consente di spostare il servo "di qua" e "di la'" rispetto alla posizione di riposo
se sei pratico di elettronica, capisci come sia "facile" implementare il controllo di posizione (poi, fare un circuito stabile, preciso e ripetibile, beh, e' quello che differenzia un buon servo da uno scadente ;-)
si PWM, da 1 a 2 mS, ai due estremi della corsa dello stick, poi nel servo vengono generati degli impulsi sempre da 1 a 2 mS, in funzione della posizione dal trimmer calettato sull' ultimo ingranaggio del servo, il confronto tra i tempi definisce se il motorino gira o meno, e in che senso. ciao Danilo
Quindi si può prendere il segnale dalla ricevente, amplificarlo con un mosfet e pilotare il motorino on/off? Ma visto che è standard dove lo trovo uno schema del segnale? Quando il servo va in posizione 0 (supponiamo con la leva del tx in basso) il segnale è con un baffo alto e tutto il resto del periodo basso e viceversa. Dico bene? PWM a palla.
Ciao
"Danilo_" ha scritto nel messaggio news:btrkit$qj7$ snipped-for-privacy@news.newsland.it...
No, è un segnale la cui durata è proporzionale alla posizione, 1 mS di onda quadra, valore 5 volt positivi rispetto a massa, per indicare lo stick tutto da un lato, 2mS per indicare l' altro estremo, ovviamente 1,5 il centro, però il segnale si ripete circa 50 volte al secondo. E' pwm, ma come codifica, ovviamente serve all' interno del servo per essere confrontato con un altro segnale ed ottenere il pwm che va al motore, ma questo ha un duty cycle che va da zero fino ad un massimo che non saprei, forse 100%, forse no. Il nostro segnale tutto sommato è un impulsino ogni tanto, 1 o 2 mS ogni
20, se lo mandi al motore, anche amplificandolo, non ottieni una variazione di velocità evidente, forse il motore fatica anche a girare. Ciao Danilo
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