ServoComandi

Salve a tutti appassionati di modellismo, vorrei sapere si qualcuno e' in grado di descrivermi il meccanismo che permette a un servocomando di mantenere la posizione acquisita dopo uno spostamento.

Grazie Ale

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alex
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Ciao Ale,

in teoria e' molto semplice: il servocomando e' essenzialmente un attuatore meccanico dotato di un sistema a retroazione che consente di adattare continuamente la posizione reale dell'albero con quella desiderata (cioe' impostata dallo stick della radio). In parole piu' povere c'e' un motorino che, tramite una serie di ingranaggi, fa ruotare l'alberino finale. Calettato su questo alberino c'e' anche un trimmer (cioe' una resistenza variabile) che puo' fornire un segnale relativo alla posizione corrente dell'alberino. L'elettronica presente all'interno del servo ha due ingressi: uno e' il segnale desiderato (proviene dalla radio) e l'altro e' quello proveniente dal trimmer (cioe' la posizione corrente dell'alberino). Tutto cio' che fa l'elettronica e' di correggere continuamente la posizione corrente dell'alberino, muovendo avanti o indietro il motore, in modo da rendere nulla la differenza tra i due segnali di ingresso. In questo modo anche se ci fosse un evento meccanico che porta l'alberino di uscita a muoversi dalla posizione corrente, tramite il trimmer di 'retroazione' l'elettronica se ne 'accorgerebbe' e muoverebbe il motore in modo da correggere questo spostamento 'indesiderato'. Stessa cosa se cambia invece il segnale di ingresso proveniente dalla radio.

Credimi, non e' niente di straordinario: e' un po' come quando si guida una macchina. Se ci si accorge che si sta andando troppo a destra, si gira il volante a sinistra e viceversa, allo scopo, continuo di restare in carreggiata.

Spero di averti dato un contributo utile.

Ciao, Gelindo.

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gelindo

Sei stato chiarissimo! Grazie

Sara' un po' dura farsene uno da se allora.... =)

Ciao, Ale

"gelindo" ha scritto nel messaggio news:QyYmb.51496$ snipped-for-privacy@news1.tin.it...

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alex

Il Mon, 27 Oct 2003 16:56:57 GMT, "alex" ha scritto:

il problema e' piu' che altro meccanico dato che realizzare il collegamento tra ingranaggi/motore/potenziometro, non e' semplicissimo. Per l'elettronica invece puoi usare uno degli innumerevoli integrati dedicati a tale scopo (tipo lo ZN409), oppure smontare l'elettronica di un servo economico.

-- Saluti "Il Barone Rosso" - Roma WebMaster di:

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Il Barone Rosso

Aggiungerei che, dato il costo di un servo 'normale', non e' economicamente conveniente farsene uno, oltre che, come dice il Barone Rosso, particolarmente difficile mecanicamente.

Ciao e in bocca al lupo !

Gelindo.

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gelindo

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