modele samolotów [RC]

Jan 13, 2004 Last reply: 22 years ago 50 Replies

Jaka powinna być stosowana minimalna rozdzielczość przy sterowaniu samolotem na lotkach sterze kierunku i wysokości. Co ile stopni maksymalnie mogą się wychylać stery w pojedyńczym kroku aby zachować stabilne i płynne sterowanie?



Pozdrawiam Darek


Dnia 2004-01-13 13:03, Użytkownik Predator napisał:

Moje zdalne sterowanie działa na słowie 7-bitowym, czyli z rozdzielczością 127 kroków. Taka rozdzielczość (krok = 0.7 stopnia przy wychyleniach +-45st) jest poniżej szumu własnego serwomechanizmów klasy micro (hs55) i poniżej typowych luzów mechanicznych serw i przeniesienia napedu w depronowcach itp. Nie wiem, czy byłaby odczuwalna przy serwach i modelach wysokiej klasy.

Robiłem też eksperymenty z innymi rozdzielczościami, przy rozdzielczości 32 krokach "skokowość" była już wyraźna choć jeszcze mało dokuczliwa, jak dla mnie.

składałeś sam nadajnik i odbiornik? Jakie są maksymalne wychylenia sterów kierunku wysokości i lotek?

Pozdrawiam Darek

Dnia 2004-01-14 12:07, Użytkownik Predator napisał:

formatting link
Jakie są maksymalne wychylenia sterów

zależy od modelu, powiedzmy że +-30 stopni

Czesc "Zwykle" aparatury dzialaja analogowo. Wychylenie steru zalezy od odstepu miedzy kolejnymi impulsami. Odstep ten w nadajniku zalezy od polozenia potencjometru konkretnego kanalu. Odbiornik rozdziela odpowiednie odstepy do odpowiednich serw i kazdy odstep zamienia na impuls o tej samej dlugosci co odstep. W serwie impuls ten jest porownywany z impulsem generowanym lokalnie i zaleznym od potencjometru w serwie. Jak impulsy lokalne i z odbiornika nie sa rownej dlugosvi, to serwo tak kreci swoim potencjometrem i przy okazji dzwignia, zeby impulsy sie zrownaly. Nie ma tu mowy o krokach, chyba ze potencjometry "trzeszcza". Inaczej jest w aparaturach z kodowaniem cyfrowym. Tam odbiornik dostaje dla kazdego serwa liczbe, ktora mowi o wymaganym wychyleniu. Zwykle od 0 do 255, ale w w radiach PRO moze byc wiecej. Daje to krok okolo 1/3 stopnia dla wychylen +-45 st. To w skrocie tyle. Pzdr Krzysiek

Witaj,

Co do wychylenia to zleży od modelu, i to w pełnym tego wyrażenia znaczeniu. Jak widać nie wiele jeszcze wiesz w tej dziedzinie, więc szczerze Ci radzę (bez obrazy) nawet nie myśl o własnoręcznym wykonaniu nadajnika. Nikt z naszych szeregów tego nie robił, bo po prostu nie ma sensu. Kup sobie gotowy nowy, lub używany nadajnik. ;-)

Pozdrawiam, Szymon

Witam! Użytkownik "Szymon" snipped-for-privacy@wp.pl napisał w wiadomości news: snipped-for-privacy@newsgate.onet.pl...

I tu się mylisz. Zrobiłem kilka praktycznie działających aparatór. Było to ponad 25 lat temu i w tedy to miało sens. Co tu dużo mówić, miałem do dyspozycji profesjonalny warsztat elektroniczny, pracownie metrologiczną oraz warsztat mechaniczny. Pierwsze przymiarki do zbudowania nadajnika wypadły w okresie, gdy "Piłot

4" był szczytem techniki a ja uczęszczałem do LO. Zaważyło to również na całym moim przyszłym życiu. Zostałem technikiem - elektronikiem (a miałem być weterynarzem - kocham zwierzęta a i pieniądz teraz byłby inny). A teraz, lepiej

i nie zawracaj tym sobie więcej głowy. Więcej energii włóż w "obiekt sterowany".

Pozdrawiam. Mariusz.

Obecna wiedza nie ma najmniejszego znaczenia, ponieważ nie buduje tego aktualnie ale mam zamiar za jakiś czas po przeczytaniu kilku książek. Nie widzę powodów dla których miałbym nie myśleć o budowie samodzielnej (oczywiście po samoedukacji). Teraz po przeczytaniu kilku artykułów wiem że moje pytania były bardzoooo podstawowe, ale zawsze jak się zaczyna robić coś nowego zazwyczaj startuje się z pozycji zerowej. Jeszcze raz napiszę, że ja się nie OBRAŻAM, nie mam powodu, no chyba że ktoś wypisywał by głupoty udowadniając tym swoją racje - ale tak nie jest więc nie ma problemu :).

Od strony materialnej pewnie masz rację, ale ja się tu z Tobą nie zgodzę ponieważ, nie tylko względy finansowe się liczą, przynajmniej dla mnie. Może za jakiś czas zmienię zdanie gdy coś się nie powiedzie, ale na razie mam zapał.

nad tym pomyślę jak zakończy się klapą to co chce zrobić :).

Pozdrawiam Darek

Predator wrote: .....

To ja ci podrzuce jeden, ale wazny powod. Bedziesz potencjalnym zagrozeniem dla ludzi w przypadku modeli latajacych, a dla modeli innych modelarzy w kazdym przypadku. I jest to glowny powod, dla ktorego zawsze odradzamy samodzielna budowe aparatur.

O tym też pomyślałem :). Nie będę dla nikogo zagrożeniem, mam to szczęście że mieszkam na dość odludnym i pięknym miejscu, gdzie nikt nie zajmuje się modelarstwem RC, przynajmniej lotniczym (a mam zamiar wykorzystać własnie pasmo przeznaczone wyłącznie dla modeli lotniczych). Gdybym latał wspólnie z innymi na jakimś poletku to pewnie nawet bym się nie zastanawiał nad samodzielną budową. Zresztą sam moduł radiowy w wersji finalnej będzie oparty o gotowy nadajnik i odbiornik a mój będzie koder, dekoder mechanika.Zresztą przy urzyciu fabrycznych nad. odb. nie sądzę aby był problem z odpowiednią selektywnością pasma.

Pozdrawiam Darek

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required