Wyglada na to, ze (o ile odlutowywales potencjometr) pomyliles poczatek i koniec sciezki oporowej. jesli serwo jest w rownowadze - silnik sie nie kreci - to przekrecenie potencjometrem powinno wywolac ruch silnika dazacy do powrotu do rownowagi, a u ciebie wyglada, ze jest odwrotnie. zamien kabelki do potencjometru lub silniczka (da to ten sam efekt, ale serwo bedzie "zanegowane") pozdr Darek_J