Regulateur PI <<<

bonjour

j'ai à intégrer dans un programme en C , le regulateur PI de structure [ K * (1+1/Tp)] . J'ai la valeur de K (le gain proportionnel) et la valeur de T ( temps de l'integrale).

quelles seraient les lignes de programmes à ecrire?

merci pour votre aide

A+

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didifred
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