Witam Mam do ułożenia równania dynamiczne prasy hydraulicznej. Model fizyczny prasy w na stronie
formatting link
że ktoś mi podpowie jak mam się do tego zabrać bo oprócz ułożenia mam jeszcze napisać program symulacji ruchu roboczego ale myślę ze sobie poradzę z tym tylko nie mogę dalej ruszyć bez tych równań. Zmienne stanu jakie powinny występować w układzie to prędkość, ciśnienie, przesunięcie oraz równanie zaworu ciśnieniowego. Na rysunku jest zaznaczone ze siła Pu ma działać po przesunięciu sie siłownika o x0. Proszę o pomoc