Witam! Szukałem w necie schematów sterowania robotami, ale nic nie mogę znaleść. Może ktoś ma jakiś wykład na ten temat, albo jakieś schemaciki? Dodam, że jestem jeszcze w liceum, więc samemu ciężko coś wymyślić. Dzięki za każdą pomoc.
Schematy sterowania robotami.
Jul 30, 2005
Last reply: 20 years ago
6 Replies
Na internecie ejst mnostwo materialow ale nie po polsku (rozumiem ze chodzi o roboty "hobbystyczne"). Zapusc google na building robots na przyklad.
Przykladowy link
formatting link
A propos - jak sie profesjonalnie robilo/robi takie sterowanie ? Rozwiazuje rownania kinematyki znajduje odwrotna ? Nie bardzo mi sie chce w to wierzyc, szczegolnie dawniej, gdy sterownik byl na procesorku 8080 lub gorszym. A jednak umozliwial wprowadzenie rozkazu "przenies chwytak z pozycji A do B _po_linii_PROSTEJ".
J.
A.L. napisał(a):
Dzięki, znalazłem kilka fajnych pomysłów na zagranicznych stronkach, wpisując to, co mi podałeś. Wcześniej przeszukiwałem tylko polskie strony :d
Join the Discussion
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Didn't find your answer?
Ask the community — no account required