Witam.
Jest w Simulinku taki blok, sluzacy do udawania tarcia, jak "coulomb & viscous friction". Coulomb oznacza tu tarcie statyczne, a viscous - dynamiczne, tak przynajmniej pamietam to ze szkoly :) Chce za pomoca tego bloku nasladowac tarcie miedzy szczotkami a komutatorem, oraz tarcie na lozyskach w szczotkowym silniku pradu stelego.
Pytanie : jak mam rozumiec wektor definiujacy tarcie statyczne? Innymi slowy wektor ten odpowiada bezposrednio za blok "offset" widoczny po odmaskowaniu (look under mask). Domyslnie wektor ten zdefiniowany jest nastepujaco :
[1 3 2 0]Wogole, to jak dziala obiekt GAIN zdefiniowany wektorem a nie skalarem? Czy chodzi o wielomian ? :
y= a(n)x^n + ... + a(2)x^2 + a(1)x^1 + a(0)
przez liczby w nawiasach (n) oznaczylem indeks dolny, gdzie wektor definiowal by wspolczyniki wielomianu, czyli w tym przypadku [a(n) ... a(2) a(1) a(0)]
Dobrze mi sie wydaje? To jak w takim razie bedzie z tym tarciem? Moze ktos rozjasnic temat ?
pozdro!