Hallo NG!
Wir haben mit ein paar Leuten einen 6-beinigen Roboter von ca. A4 Größe und ca. 1 KG gebaut. Leider haben sich die Servos in den Beinen als Schwachstelle herausgestellt: Sie fallen regelmäßig aus. Wir vermuten, dass die z.T. deutlichen Stellkräfte und die vielen schnell aufeinander folgenden Stellbewegungen die Servos überfordern. Die Getriebe sind wohl aus Plastik, was problematisch zu seien scheint. Die Elektronik ist wohl auch manchmal in Mitleidenschaft gezogen, da die Dinger manchmal beginnen, für den Rest ihrer Lebenszeit zu zittern.
Meine Frage: Wer kennt Servos, die sich bei ähnlichen Anforderungen als zuverlässig erwiesen haben? Worauf sollte ich bei der Auswahl achten? Nur auf das Metallgetriebe?
Gruss, Andreas