PCM

Wpad³a mi w rêce chiñska aparaturka: Walkera z PCM. Do tej pory spotykalem siê z aparaturami, które jako kontroler mia³y jakiego¶ ASICa. Tutaj ch³opaki zrobili wszystko na Atmelu ATmega88. Podeszli do projektu tak przysz³o¶ciowo, ¿e zapomnieli zaimplementowaæ PPM. Miêdzy innymi dlatego nie daje siê zmusiæ tej aparaturki do wspó³pracy z interfejsem do symulatora (dowolnego - nie ma znaczenia: FMS, AeroFly, Real Flight...). Pytanie do znawców tematu: Czy kto¶ spotka³ siê z opisem protoko³u jakiegokolwiek PCM? Teoretycznie PCM powinno daæ siê ugry¼æ ³atwiej ni¿ PPM, przynajmniej bezstratnie (brak szumów zwi±zanych z pomiarem PPM na 8 bitowym liczniku). Mo¿e warto spróbowaæ?