[RC] problem z reglerem wlasnej roboty

Dec 29, 2003 Last reply: 22 years ago 2 Replies

Witam,



Zbudowa³em zabawkê (docelowo lataj±c±), któr± testujê w warunkach naglebnych pod³±czon± do akumulatora samochodowego. Silnikiem GWS slowflyer z przek³adni± 8,6:1 steruje w³asnej konstrukcji regler na mikroprocesorze. Pierwszy pomys³ sterowania FETem przez przetwornik D/A podaj±cy na bramkê sta³e napiêcie o odpowiednim poziomie oczywi¶cie zakoñczy³ siê przewidywalnym rozgrzaniem FETa do 150*C. Ale zanim to siê sta³o silniczek krêci³ równo i prawie siê nie grza³. Drugi pomys³ - tak jak to siê zwykle w regulatorach odbywa - zwieranie FETa impulsem o odpowiedniej czêstotliwo¶ci i wype³nieniu. Czêstotliwo¶ci by³y ró¿ne - od 50 Hz do 1 kHz. Efekt zawsze ten sam: FET zimny, silnik przegrzewa siê w zastraszaj±cym tempie, a ca³a konstrukcja tak siê trzêsie, ¿e ¶rubki siê same odkrêcaj±. Podejrzewam, ¿e to z winy napiêcia - samochodowe 12V zamiast 7,2V jak podaje producent silniczka. Ale czy nie powinno byæ tak, ¿e zmniejszenie wype³nienia impulsu (czyli mocy dostarczanej do silnika) niweluje podwy¿szone napiêcie? Czy jednak trzeba jak byk 7,2V i ani trochê wiêcej, bo sie silnik przepali?



Pozdrawiam, Marcin Sommer.



Ju¿ nie jestem na bie¿±co, ale chyba powy¿ej 9.6V (odpowiednik 8 ogniw) nie powiniene¶ dawaæ na silnik przewidziany nominalnie na 7.2V. Zmniejszanie wype³nienia impulsu nie pomo¿e, bo materia³ uzwojenia nie nad±¿a z ch³odzeniem po takim przewoltowaniu.

IMHO oczywiscie :)

Pozdrawiam, Robert

Użytkownik Marcin Sommer napisał: Częstotliwości były

Przeanalizuj zjawiska zachodzące w obwodzie przy sterowaniu cewki ze źródła napięciowego przez klucz dla różnych wartości stałych czasowych i napięcia a wszystko się wyjaśni.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required