Silniki szczotkowe - pytanie

Dec 16, 2003 Last reply: 22 years ago 4 Replies

Witam, Dopiero zaczynam przygodê z modelarstwem, a w³a¶ciwie to na razie przygotowuje siê merytorycznie :)



Bêdê wdziêczny za ka¿dy komentarz od bardziej do¶wiadczonych kolegów. Mam te¿ nadziejê, i¿ te wyja¶nienia pomog± te¿ innym pocz±tkuj±cym adeptom modelarstwa.



Mam pytanie dotycz±ce sposobu zasilania silników szczotkowych: Z tego co uda³o mi siê wyczytaæ wymagaj± one regulatorów (reglerów-czy tak powinno siê to nazywaæ),których zadaniem jest dostarczanie do do silnika odpowiednio wzmocnionego sygna³u steruj±cego.



- sygna³ steruj±cy - przebieg prostok±tny o okresie ok 2ms, czyli czêst.500 Hz (zale¿ne od producenta), gdzie wype³nienie decyduje o mocy dostarczanej do silnika. Na podstawie tego sygna³u mikroprocesor w regulatorze wytwarza sygna³ tak¿e o danym wype³nieniu, ale o znacznie wiêkszej czêstotliwo¶ci ok



20kHz i amplitudzie równej napiêciu zasilania (np.7,2V). Dziêki takiemu sterowaniu zapewniamy du¿± sprawno¶æ ca³ego uk³adu. Proszê o sprostowania i ewentualne uzupe³nienia.

Z budowy silnika wynika i¿ uzwojenia to cewki, wiêc sygna³ prostok±tny bêdzie "³agodzony" (sygna³ o pewnej podstawowej z pulsacjami) Wiêc id±c tym tropem silnik powinien dzia³aæ tak¿e przy zasilaniu napiêciem sta³ym, gdzie obroty bêd± zale¿eæ od warto¶ci napiêcia. Tu te¿ proszê o komentarz :)



Jaka jest ró¿nica (chodzi o sprawno¶æ, czyli grzanie siê silnika) pomiêdzy zasilaniem regulatorem, a napiêciem sta³ym ?



Pozdrowienia £ukasz snipped-for-privacy@op.pl



Dnia 2003-12-16 11:29, Użytkownik looq napisał:

Bardzo słusznie!

"wzmocnionego"? Hmm, no raczej przetworzonego.

Nienie. Sygnał wejściowy to impuls o długości od 1 do 2 ms, powtarzany co 20ms.

1ms oznacza 0%, 2ms odpowiada 100%

Mozna tak powiedzieć. Chociaż ściślej: regulator włącza i wyłącza (kluczuje) element wykonawczy (FET-a) który działa podobnie jak przekaźnik: gdy jest włączony działa prawie jak "zwarcie", a wyłączony - jak przerwa w obwodzie. FET jest zwykle pomiędzy ujemną końcówką silnika a minusem zasilania (masą). Kluczowanie odbywa się z częstotliwością wybraną przez producenta regulatora, a wypełnienie wynosi od 0 do 100%.

No cóż, to jest silnik pradu stałego, więc działa na prąd stały :) A regulator służy do płynnego ograniczania mocy silnika.

Jeśli dasz pełny ciąg, to regulator poda na silnik napięcie stałe (wypełnienie 100%) - a więc żadna.

Dnia 2003-12-16 11:57, Użytkownik Jakub Witkowski napisał:

Tzn, żeby nie było nieporozumień: tranzystor FET to część regulatora, a nie jakiś dodatkowy element :)

Glownie chodzi o zmniejszenie strat mocy w regulatorze. Przy kluczowaniu albo nie ma tam spadku napiecia albo nie ma pradu. Wiec nie wydziela sie (teoretycznie) moc (cieplo) w regulatorze. Zasilanie regulowanym napieciem stalym wymagaloby spadku napiecia na regulatorze przy przeplywie pradu wiec bylyby straty.

A jesli chodzi o sam silnik - pewnie do zastosowan lotniczych nie jest to istotne, ale tak ogolnie zasilanie silnika impulsami daje duzy moment obrotowy przy malych obrotach - np. w modelach jezdzacych umozliwia to dosc plynna powolna jazde. Zasilanie napieciem stalym mogloby powodowac zatrzymywanie sie silnika (klejenie sie)

Krzysiek Rudnik

Dziêkuje za wyja¶nienia :)

U¿ytkownik "Krzysztof Rudnik" snipped-for-privacy@kki.net.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:bro0sd$1k95$ snipped-for-privacy@news.atman.pl...

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required