Witam!
Mam do napisania pracę dyplomową. która polega na skonstruowaniu sztucznego horyzontu do modelu RC. Ma to być prosty system z uC + zestaw czujników: akcelerometr(3-osie), gyro(3-osie), magnetometr(3-osie) i GPS. Poszukuje rozwiązań i algorytmów jak na podstawie odczytów z w/w czujników określić aktualne parametry modelu. Czy ktoś posiada doświadczenie z tej dziedziny. Z góry dzięki za wszelką pomoc.
Pozrdrawiam