Hallo,
ich bin hier gerade damit befasst, die Implementierung eines CANopen- Protokollstapels auf einem AT90CAN128 von Atmel zu konzeptionieren. Kaufen kommt aus betrieblichen Gründen sehr sicher nicht in Frage. Bisher habe ich "Controller Area Network" von Konrar Etschberger u.A. durchgearbeitet und mir einige der CiA-Specs angeschaut. Leider ist das alles wunderschöne, objektorientierte Theorie, allein fehlen ein paar gute Hinweise zur Implementierung als solcher.
Daher werfe ich hier mal die Frage in den Raum, wo man diesbezüglich gute Infos herbekommt, d.h. Quellen im Netz, Literatur, Fortbildungs- seminare, etc.
Bin für jeden Ratschlag dankbar!
Gruß, Harald