Budujemy robota mobilnego

Oct 12, 2005 Last reply: 20 years ago 12 Replies

Witam i zapraszam do wspóludzialu w pewnym nietypowym internetowym przedsiewzieciu. Planujemy zbudowac 6-noznego robota kroczacego. Chcemy pokazac, ze cos takiego przy wykorzystaniu sieci jest mozliwe. Wszelkie informacje znajdziecie na stronie:

formatting link


Bedzie kroczyl po sieci?...

A.L.

Tia, neuronowej:)

Może to i trochę spam, ale gdzie umieścić podobne ogłoszenie jak nie na tej grupie?

W każdym razie zapraszam...

Z tego co było napisane, nie wynika że ten robot ma być "AI". A że jakaś inżynieria w nim będzie- to chyba jasne.

Konrad

Takie roboty trzeba jakos sterowac tak aby im sie nogi nie poplataly i zeby sie nie przewrocily, no i zeby szly we wlasciwym kierunku. A to juz jest "AI", przynajmniej tak uwaza niejaki Rodney Brooks ktory takie roboty robi, a teraz jest dyrektorem MIT AI Laboratory.

A.L.

A niejaki Rodney Brooks tylko o autonomicznych robotach słyszał?

Konrad

No może bez przesady. Taką sytuację mamy tylko w przypadku generowania chodu swobodnego. Przy predefiniowanych algorytmach to AI nie ma.

No to robot bedzie rownie cekawy jak samochodzik nakrecany na sprezyne. O ile zrobienie robota ktory bedzie wykazywal jakies tam zachowanie to poniekad scjencja, to zrobienie robota ktory bedzie rowno maszerowal az do sciany i potem trykal glowa to odkrywanie zarowki.

A.L.

P.S. Kit do zrobienia robota z 6 nogami, znakomicie chodzacego mozna kupic za 50 dolcow.

Nie, jesli uwzglednic odpowiednie czujniki ultradzwiekowe, akustyczne i mozliwosc sterowania robota przy uzyciu kamery (póki co, tym zagadnieniem zajmuje sie niewiele instytutów). Nie damy rady wygenerowac chodu swobodnego na poziomie bremenskiego robota tworzonego dla NASA, ale zastosowanie (na razie) typowej automatyki moze byc satysfakcjonujace. Zwlaszcza, ze zalozona masa calkowita ma wynosic 40 kg.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required