Pomysł na czujnik przeciążenia siłownika.

Może ktoś zna jakiś gotowiec by nie wymyślać koła. Do el. siłownika liniowego (taki uniwersalny stosowany do rozkładania foteli, okien itp) muszę dorobić wykrywanie przeciążenia. Pomiar prądu silnika odpada bo tam jest bardzo duży moment na przekładni i prąd owszem ciut rośnie ale dopiero po zbyt znacznej sile jaką chcę wykrywać. Widzę to tak, że wystarczy wyłącznik krańcowy (jego sprężyna wystarczy tu jako kontra, to ma być delikatne) umocowany w jakieś przejściówce mocowanej do uchwytu siłownika, który ma mocowanie wahliwie na kształtowniku typu C. Czyli wyłącznik w czymś o co się mocowanie siłownika "rozeprze". Wykrywanie przeciążenia musi być tylko w kierunku rozpierania siłownika. Nie wiem.. jakieś dwa krótkie okrągłe lub kwadratowe profile (kwadratowe prostsze do zrobienia otworów po bokach) profile wsuwane jeden w drugi i gdzieś w środku wyłącznik który klika jak profile się wsuną do końca. Oczywiście z blokada na wysunięcie. Ruch swobodny kilka mm na kliknięcie wyłącznika.