Czołem.
Przy wyznaczaniu charakterystyki zewnętrznej n(M), silnik elektryczny poprzez sprzęgło napędza regulowany hamulec proszkowy. Sprzęgło wygląda mniej więcej tak jak na drugiej grafice:
Czołem.
Przy wyznaczaniu charakterystyki zewnętrznej n(M), silnik elektryczny poprzez sprzęgło napędza regulowany hamulec proszkowy. Sprzęgło wygląda mniej więcej tak jak na drugiej grafice:
PeJot snipped-for-privacy@o2.pl napisał(a):
Przegub Cardana jest asynchroniczny, dlatego ma pulsacje wywolujace rezonans.
W dniu 2012-03-26 11:25, WM pisze:
Tyle to doczytałem wcześniej. Nie sądziłem by przy przegubie dwukrzyżakowym ( bo taki był i jest stosowany w tym przypadku ) przy praktycznie zerowych przesunięciach wałów silnika i hamulca pulsacje miały jakiekolwiek znaczenie.
Zastanawiam się nad sprzęgłami mieszkowymi, np.
W dniu 2012-03-26 12:35, J.F pisze:
P, I, D mogę stroić do woli i udaje mi się sprowadzić oscylacje do w miarę niskiego poziomu, przy którym zwykłe uśrednianie sygnału momentu daje w miarę zadowalające wyniki. Ale wolałbym załatwić temat załatwić raz a dobrze.
PeJot snipped-for-privacy@o2.pl napisał(a):
Warto wiedziec jaka uklad ma czestotliwosc drgan wlasnych skretnych, aby uniknac rezonansu.
WM
W dniu 2012-03-26 14:05, J.F pisze:
I tak jest w realu, trzeba ( i można, producent przewidział ) stroić PID do poszczególnych zakresów prędkości. A wzbudzanie układu zachodzi w dosyć wąskim zakresie obrotów. Zmiana sprzęgła zmieniła zakres obrotów, stąd moje zapytanie.
Witam W niektórych typach silników, szczególnie DC - z magnesami trwałymi, zjawisko tętnienia momentu obrotowego "cogging" występuje niezależnie od rodzaju układu przeniesienia napędu a jego przyczyna leży "wewnątrz" silnika:
W dniu 2012-03-26 16:35, PL(N)umber_One pisze:
Poniekąd by się zgadzało, chodzi o silnik DC na magnesach. Aby się o tym przekonać, musiałbym zastosować silnik AC z identyczną przekładnią. Jeśli okazało by się to prawdą, pozostanie mi polubić owe pulsacje :)
Niekoniecznie polubić :). Wszystko zależy od oczekiwanych parametrów takiego silnika, nie mniej zjawisko coggingu jest wyeliminowane w silnikach DC bezszczotkowych, czujnikowych (sensored brushless DC motors). Wymagają specjalnego sterownika (regulatora) innego niż silniki bezczujnikowe. Takie silniki i regulatory oferują sklepy z modelami samochodów RC. PP
Dnia Mon, 26 Mar 2012 21:19:48 +0200, PeJot napisał(a):
Duzy ten silnik ? Moze da sie sprawdzic recznie hamujac i sprawdzajac prad.
Bo nie napisales przy jakich obrotach to zjawisko i jaka czestotliwosc tej pulsacji - to jest kilka pulsow na obrot czy puls na kilka obrotow ..
I jak sie wtedy zmienia prad zasilajacy i moze napiecie ..
Przyczyn tych oscylacji moze byc duzo.
J.
W dniu 2012-03-27 00:53, J.F. pisze:
Kilkaset watów.
Moze da sie sprawdzic recznie hamujac i sprawdzajac prad.
A czego konkretnie szukać ? Wielkości elektryczne przy wyznaczaniu charakterystyk zwyczajowo uśredniam, dobra metoda na zgubienie szczegółów. Mogę także przyglądnąć się składowej stycznej drgań na silniku i na hamulcu; nie pamiętam, czy mogę cokolwiek sensownie pomierzyć przy tak niskich częstotliwościach.
Raczej to drugie, ale widzę że muszę się zjawisku przyglądnąć.
W dniu 2012-03-27 10:02, J.F pisze:
Jestem po kolejnych eksperymentach. Trafił się silnik AC o zbliżonych parametrach na wyjściu. Sprzęgło *identyczne*. Wydaje mi się że układ jest na granicy wzbudzenia dla zbliżonych wartości momentów i obrotów jak w silniku DC, co wypada gdzieś na końcu charakterystyki n(M). W dostępnym zakresie P ( 0-100 %), wzbudzeń unikam przy P=0, choć oscylacje sygnału momentu są, średnia z 64 próbek ucieka od wartości zadanej o jakieś 2%. Wzrost P momentalnie wprowadza układ w oscylacje. Silnik AC ( szeregowy ) dla małych obciążeń ma znacznie wyższe obroty, i w tym zakresie układ jest spokojny.
PolyTech Forum website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.