hi NG, wahrscheinlich bin ich hier gar nicht so ganz richtig. Ich versuch's trotzdem mal.
Das Problem: Ich möchte mit einer selbstentwickelten Elektronik bis zu 8 Servos ansteuern. Bekanntlich werden die RC-Servos durch Impulse unterscheidlicher Länge (1-2ms) angesteuert, die alle 20ms wiederholt werden. Die Impulslänge entscheidet über die Stellung.
Meine Schaltung funktioniert soweit, allerdings komme ich mglcherweise mit der Wiederholung der Impulse alle 20ms nicht ganz hin, jedenfalls beginnen die Servos zu zittern soblad ich mehr als 6 Servos steuere. Technisch nutze ich 2 Timer, der erste startet die Sequenz alle 20ms neu, der zweite wird zunächst mit der Impulslänge des ersten Servos geladen,dann mit der zweiten usw. Theoretisch sollte am Ende der Sequenz sogar noch ein wenig Zeit übrig sein - auch bei 8 Servos.
Sind neue Digitalservos gegen eine Überschreitung der 20ms (z.B 23ms wäre schon hilfreich) robuster als meine uralten fast 20 Jahre alten Servos aus der Grabbelkiste ?
Gruss Nico