Digital Servo Volz

Ciao a tutti,
devo lavorare con un servo motore digitale della Volz.....
Per l'uso che ne devo fare lo piloterò con un PIC, credo a6f84 o superiore.
Qualcuno ha dei suggerimenti da darmi?
Il servo deve fare in modo da:
1) Muoversi di 1° quando il PIC riceve un impulso su un dato piedino
2) Portarsi a 0° quando il PIC riceve un impulso su un altro piedino
3) portarsi ad una certa posizione di partenza (30°) quando il PIC riceve un
impulso su un terzo piedino....
Ciao e grazie anticipate per l'aiuto
Walt
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Myzhar
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