Giroscopio.

Il 22/09/2010 18:16, apochina ha scritto: Se il servo è lento il giroscopio deve avere la possibilità di impostare un alto delay, normalmente si può impostare. "c'è da fidarsi" dipende da cosa devi fare... intanto se ti serve o meno l'AVCS o ti basta il NORMAL e poi che roba deve comandare questo giroscopio.
Nota: AVCS contrasta le perturbazioni e torna in posizione iniziale, NORMAL contrasta le perturbazioni e basta.
Esempio: AVCS: se l'elicottero punta a nord e interviene una perturbazione che lo farebbe puntare a ovest, lui corregge mantenendo la direzione nord, a prescindere dal fatto che la perturbazione cessi o meno. NORMAL: se l'elicottero punta a nord e interviene una perturbazione che lo farebbe puntare a ovest, ma la perturbazione cessa immediatamente, lui cerca di mantenere la direzione che ha in quel momento quindi resta fisso a ovest.