Ciao , volevo fare un'esperimento con un giroscopio, ma prima di prenderne uno volevo sapere se funzionano bene anche con servocomandi con molta coppia (20 kg) . Ho visto che di solito sono accoppiati con servi ultraveloci e invece io devo usarne uno superlento !! Potrei avere dei problemi? Quelli di 40 =80 come sono? ce da fidarsi?
Ciao e grazie in anticipo se qualcuno puo' aiutarmi.
Il 22/09/2010 18:16, apochina ha scritto:
Se il servo è lento il giroscopio deve avere la possibilità di impostare un alto delay, normalmente si può impostare. "c'è da fidarsi" dipende da cosa devi fare... intanto se ti serve o meno l'AVCS o ti basta il NORMAL e poi che roba deve comandare questo giroscopio.
Nota: AVCS contrasta le perturbazioni e torna in posizione iniziale, NORMAL contrasta le perturbazioni e basta.
Esempio: AVCS: se l'elicottero punta a nord e interviene una perturbazione che lo farebbe puntare a ovest, lui corregge mantenendo la direzione nord, a prescindere dal fatto che la perturbazione cessi o meno. NORMAL: se l'elicottero punta a nord e interviene una perturbazione che lo farebbe puntare a ovest, ma la perturbazione cessa immediatamente, lui cerca di mantenere la direzione che ha in quel momento quindi resta fisso a ovest.
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