Mc12-pomoc w programowaniu

Witam. Od razu na wstępie proszę o wybaczenie poziomu pytania ale.... Chodzi mi o programowania Mc12.Niestety po 10 miesiącach nielatania mam lekkie problemy. Latam w mode 3(chyba)..prawy-góra/dół gaz, boki kierunek....lewy:góra wysokość, boki lotki. Czy ktoś z użytkowników mógłby mi podać które wyjścia podłączyć z którymi serwami?...chodzi mi o kierunek i lotki. W tym momencie mam domiksowane do kierunku lotki( mikser A24?)-i wtedy jest w miarę ok-natomiast same lotki:albo działa jedna...albo druga...albo w to wszystko włączy się jeszcze kierunek. W tym momencie( a raczej wczoraj o łokolicy północy)mam popodpinane w następujący sposób.....kierunek-2, lotka lewa-4.....lotka prawa-5.gaz -1, wysokość-3 No i mam też problem z ustawieniem zera w tej prawej lotce.Mam nadzieję ze ktoś zrozumie coś z tych wypocin...:)dzięki za pomoc