[rc] regulator bezszczotki

No w³asnie tu tkwi zasadniczy problem, w algorytmie a nie w programie ;))))))

a dlaczego do serwa ³adowa³e¶ procek i a/d, to siakies skomplikowane to serwo by³o :))??

Pozdrawiam Darek

Podobno sa dwie szkoly: albo czujniki Halla informujace w jakiej pozycji jest rotor, albo (wersja 3 kabelkowa) sprawdzanie napiecia na "wolnym" uzwojeniu - czyli tym, które nie jest w danej chwili zasilane. Z tego przebiegu przy pomocy komparatora albo A/D mozna odczytac pozycje rotora, ale niestety nigdzie nie znalazlem lopatologicznego wyjasnienia jak ten przebieg zazwyczaj wyglada i którego momentu na tym przebiegu nalezy szukac, zeby przelaczyc fazy. Na razie przerabiam silnik z CD i równolegle robie bezszczotke wlasnej konstrukcji. Jesli do czasu zmontowania nie dorwe powyzszych brakujacych informacji, to albo kupie regler fabryczny, albo zrobie eksperyment: Proponuje zlaczyc oske bezszczotki z oska zwyklego silnika i rozkrecic zwykly silnik powiedzmy do 3000rpm, a nastepnie oscyloskopem sprawdzic jakie sa przebiegi na uzwojeniach bezszczotki.

Pozdrawiam Marcin

Zerknij na

zerknij np. tutaj

Za szybko sie wyslalo ;o)))

Pamietaj tez o tym ze przy sterowaniu czyms takim dochodzi kwestia pojawienia sie impulsu zasilajacego cewki w odpowiednim momencie, zaleznym nie tylko od polozenia wirnika, ale tez od predkosci obrotowej jak i obciazenia... wtedy juz nie jest to taki pryszcz ;o)))))))))))