Silniki bezszczotkowe własnej konstrukcji - pytanie

Witam, nie jestem modelarzem, ale nigdy nic nie wiadomo... :) Na stronie PWM znalazłem opis wykonania silnika bezszczotkowego ze starego silniczka od CD. Opis jest jasny i zrozumiały - nawet dla mnie. Mam pytanie do szanownych grupowiczów: jak w najprostszy sposób sterować takim silniczkiem? Gdzie mógłbym znaleźć schemat prostego sterownika do tego cuda? Zakup fabrycznego urządzenia nie jest dla mnie najlepszym rozwiązaniem (koszty). Pozdrawiam,