[sous-marins] ballast a baxter

Bonjour,

Je suis en train de construire un mini-ROV

J'aimerais y mettre un ballast de type baxter (la poche qu'on remplis d'eau), les systéme a gaz sont trop complexes pour moi et les seringues ou piston me paraissent trop petits, avec mon collégue nous pensons que notre engin aura un poids d'envrions 4kg.

quelqu'un pourrait-il nous indiquer où nous pourrions trouver une pompe a engrenages ? (commande on line eventuellement)et pourquoi il faut utiliser une pompe a engrenage et pas centrifuge (genre pompe d'aquarium en 12V) pour remplir le baxter ?

merci

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Thierry MARTIRE
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dans , snipped-for-privacy@univ-montp2.fr vous disiez...

pour des raisons d'étanchéité je pencherais plutot pour une pompe à galet prenant le tuyau d'alimentation

avantage étanchéité garantie

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JF Pion

"Thierry MARTIRE" a écrit dans le message de news:429248dd$0$11694$ snipped-for-privacy@news.wanadoo.fr...

Salut,

Je vais peut-être dire une bêtise, mais il me semble que les pompes à carburant (électriques) pour modélisme pourraient faire l'affaire? C'est petit et étanche.

Philippe camus

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Philippe CAMUS

"Rufus Larondelle" a écrit dans le message de news:d6vopr$lbv$ snipped-for-privacy@news.hispeed.ch...

J'y pensais aussi, mais elles me paraissent plus lourdes et encombrantes.

Philippe camus

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Philippe CAMUS

merci pour vos conseils, j'ai trouvé une pompe a carburant, on va essayer ca pour 18 euros, merci, je vous dirais le resultat....

"Philippe CAMUS" a écrit dans le message de news:42937edd$0$26064$ snipped-for-privacy@news.club-internet.fr...

de

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Thierry MARTIRE

j'ai deja fait un sous marin ( U robbe) et j'y ai rajouté ce type de poche avec une pompe a carburant et je n'ai pas eu de probleme , le lave glace ne marche qu dans un sens , donc zero, j' ai entouré la pompe dans un sac plastic par sécurité , voila . christian

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Utilisateur1

Salut,

merci pour ces precieux renseignements, je ne comprend pas pourquoi la pompe de lava glace ne fonctionne que dans un sens, ce sont des pompes a palettes ou a engrenges pourtant elles dev raient donc etre reversibles, quelle profondeur peut tu atteindre ??? comment a tu resolu le probléme d'etancheité des compartiment moteurs??

merci pour tes reponses et pardon pour le derangement.

Thierry MARTIRE

"Utilisateur1" a écrit dans le message de news:42949e32$0$3142$ snipped-for-privacy@news.wanadoo.fr...

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Thierry MARTIRE

Bonjour les moteurs de pompes lave glave tourne dans les deux sens ça c'est sur, par inversion de polarité. Les pompes elles, certaines le font puisque sur certains modèles c'est utilsé pour alimenter soit l'avant soit l'arrière à l'aide d'un système de clapet anti retour. Donc c'est à voir, en demonter une pour voir son principe je pense que certaines conviennent (péristaltiques) J'en ai déjà eu une entre les mains.Pour ça aller dans une casse auto et démonter sur place. pour ton aplication je pense qu'il te faut une pompe étanche. les pompes à carburant si ma mémoire est bonne sont des pompes péristaltiques, ce qui est parfait. Elles sont dites volumétriques parce que le volume de liquide déplacé sur un tour est constant. Rappel du principe: un tube flexible disposé en U est écrasé par un tripode à 3 galets. Le système est réversible et étanche. C'est ce qui convient le mieux dans ton appli parce que pas de clapets ajoutés qui peuvent se bloquer ou fuir. Ne pas oublier de mettre un filtre à l'entrée pour éviter de polluer tes ballasts. Les pompes lave glace sont assez gourmandes en énergie en utilisation normale parce que moteur en direct et presion recherchée élevée. Dans ton cas sans étrangler l'entrée ou la sortie tu auras un débit elevé mais quand même des pointes d'intensité au démarrage importantes qu'il faudra sans doute réguler si tu ne veux pas perturber le reste. Une question qui me chiffonne comment vas tu remplir d'air tes ballast quand tu vas vouloir remonter? Air comprimé embarqué? auquel cas pas besoin de pompe pour les remplir en eau non un simple vanne à commande par servo devrait suffire? Bon voilà c'est pas l'avis d'un spécialiste mais peut etre ça peut aider JJL

"Thierry MARTIRE" a écrit dans le message de news:4294f3aa$0$25014$ snipped-for-privacy@news.wanadoo.fr...

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JJL

Hello,

JJL a écrit :

Il va surtout les vider d'eau ;-) Les ballasts sont dans ce cas des poches en plastique souple. La poche vide est dans le SM plein d'air. Pour plonger, on remplit la poche d'eau, pour faire surface, on la vide. En fait, quand on plonge, on comprime légèrement l'air contenu dans le SM.

J'éspère ne pas me tromper trop,

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Vincent Jacques

oui bon je m'aperçois en relisant que j'ai posé une question bête le système baxter si j'ai bien compris évite la source d'air comprimé, mais alors en remplissant la poche tu comprimes l'air dans la cavité ou il y a la poche ou dans tout le sous marin? Donc attention la montée en pression va engendrer une consommation importante sur les moteurs de pompe, il faut bien étudier tout ça je pense, calculer la pression engendrée en fonction du rapport des volumes global/ volume de la poche. Mais bon ça doit pas être bien difficile, sauf que c'est un peu le chien qui court apres sa queue. Plus de conso accus plus lourd, on augment le volume des boches etc etc....;-) Bon courage tenez nous au courant. JJL

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JJL

JJL a écrit :

Eh non : accus plus lourd => on a moins besoin de remplir les poches pour plonger => moins de consomation ;-)

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Vincent Jacques

suite du "systeme baxter" comme je l'ai dit precedement j'ai fait le u47 robbe et je l'ai équipé d'une pompe à carburant pour modelisme et d'une poche de perfusion vide de 1 litre. j'ai oté un des 2 gros accus d'origine et j'ai décalé le variateur de vitesse et placé le servo de commande de la pompe sous les moteurs , ainsi le baxter se trouve entre les moteurs et l'accus . le fait de remplir la poche "baxter" d'air et ainsi de comprimer l'air contenu dans le compartiment radio n'a jamais posé de probleme je peut avec ce systeme laisser le sous marin soit entierement immerge soit juste le periscope ou le kisoque et d'une maniere assez precise a +

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Utilisateur1

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