dokładne poziomowanie

Ale masz na mysli takie automatyczne/elektroniczne poziomowanie?

Te akcelerometry są wrażliwe na przyspieszenia boczne. Wiaterek dmuchnie, to stwierdzi, ze jest przechylony. Do kompletu potrzebujesz jeszcze "zyroskop", a że te mają spore dryfty, to akcelerometr do korekcji dryftu.

Swoją drogą - widziałem takiego drona w zawisie, i stał pięknie w miejscu (cały dron). Szczęsliwie nie było wiatru, czy miał ambitny system stabilizacji inercyjnej?

J.

Dron ma automatyczną procedurę poziomowania gimbala, ale bazą jest to, że stoi na płaskim czyli wypoziomowanym. Potrzebuję jakoś wypoziomować stolik do tego automatycznego poziomowania.

To tam wszystko jest, ale mam w moim odczuciu znaczący odsetek gdzie widzę przechylenie na obrazie. Problem robi się przy rejestracji panoram, gdzie oprogramowanie składające masakruje np. horyzont. Chcę tylko mieć pewność, że jest dobrze wypoziomowany

One (mam dji'je) sobie radzą bdb, nawet z wiatrem, ale wygląda mi, że gdzieś mam jednak problem (chyba, że pecha) i te panoramy trochę mi masakruje. Jak jest silny wiatr to jest komunikat o silnym wietrze.

W dniu 29.07.2024 o 12:12, Marcin Debowski pisze:

Zmieści się do zamrażarki? Wstaw do zamrażarki płaskie naczynie z wodą.

Robert

Oj - dziwne rzeczy się robią z wodą przy zamarzaniu.

J.

Są statywy i poziomice do teodolitów/niwelatorow.

Ale to raczej drogie rzeczy.

Może to być efekt dryftów i wiatru - takie zdjęcia się chwilę robi, a w miedzyczasie moze dron drgać.

Dodać uchwyt z 4-6 aparatami?

Czy jednak skorygować na obrazkach?

J.

Jak gimbal lekki to może na pływającą platformę?

Robert

Z zamrażarką i wodą to nie, ale pomysł nie jest jest w sumie zły. Mógłbym coś np. spolimeryzować w jakimś naczyniu lub stopić i ostudzić, jeśli drobo/niekrystaliczne. Są zestawy do zalewania jakiś kwiatków i innych cudów. Mają chyba niewielką kurczliwość. Tylko, nie wiem czy to się mimo wszystko da takie de facto lustro uzyskać.

Jak wyjdzie tak wyjdzie. Uśrednić kładąc na ta szkło.

Robert

Jak sznurek i nakretka to dla ciebie za duzo to nie ma nic prostszego.

Ale ten gimbal powinien miec auto poziomowanie. Jak sie pomacha nim to se elektronika powinna sama wybadac gdzie jest poziom i uchwyt do noego dostosowac.

Wiec albo poszukaj instrukcji do swojego albo kup taki co to umie albo zamiast sznurka kup libelke w castoramie.

Po to jest ten gimbal aby własnie stabilizował. Dryft góra/dół/na boki, nie robią. Przechył na 5px przy standardowym AR i rodzielczości 20Mpx już niestety widać, stąd te 0.1 deg. W kazdym razie, chcę sprawdzić, czy to to czy coś innego.

To jest mały dron, 250g

Da się, ale to babranina, a jak jest dobrze to oprogramowanie do panoram sobie z tym wszystkim elegancko radzi.

E, no, ma być lepiej :) Jesli zywica nie będzie zbyt lepka i zbyt szybko wiążąca to powinno się w miarę udac. Byleby tylko za duzo bąbelków nie załapało przy mieszaniu. Odgazować reczej nie zdąże. Na razie kupiłem jakąs epoksydową jubilerska, ale ma stosunkowo krótki czas wiązania. Może sformułuje coś sam jak z tym mi nie wyjdzie.

Coś (jakiś parametr) musisz umieć zmierzyć dokładnie. Jeśli umiesz mierzyć kąt, wieszasz ciężarki na nitkach po rogach i tak manewrujesz stołem, by wszystkie nitki miały kąt prosty do płaszczyzny dolnej stołu

- zakładamy, że dolna jest równoległa z górną. Umiesz mierzyć odległość, mierzysz przekątne zaczepów, liczysz stosunek, mierzysz przekątne między ciężarkami, stosunek, porównujesz obydwa i majtasz stołem żeby były takie same. Skoro umiesz mierzyć odległość, to zakładam, że umiesz zadbać, by wszystkie nitki miały taką samą długość ;) Coś musisz umieć zmierzyć dokładnie - cokolwiek - pod to coś można wymyśleć układ poziomujący.

PD

W dniu 04.09.2024 o 22:20, PD pisze:

Jeśli to nie musi być jakoś strasznie dokładnie, to ja bym wziął stolik o trzech nogach i przykleił tam taką poziomicę bąbelkową od chińczyków. Ta:

Hm, a może jednak pion sie przyda? Zrobić mu autopoziomowanie, sfotografować linkę pionu, i jak będzie skosnie, to przechylic stolik.

Kolega chciałby dokładniej, ale moze i to dobre :-) Pytanie tylko, czy to dobrze zrobione, czy spód ma taki np na 2 stopnie różnicy.

J.

No jo, ale ciężarkami nie zejdę w sposób prosty poniżej 0.1 deg. To brzmi jak dobre podejście ale tylko na pierwszy rzut oka. Obciążniki musiłaby być odpowiednie (porządnie wykonane, z równomiernym rozkładem wagi wzdłuż osi, linka dopasowana bez luzów), linka długa, a jak długa to się będzie stabilizowała długie minuty, a mam coś przy tym jeszcze manipulować nie powodując ruchów powietrza.

Na razie kupiłem żywicę, jak znajdę trochę sił by się tym pobabrać, wyleję na jakiś stateczny talerz na podłodze. Może się uda bez bąbli. Dalej jeśli mi w to koty nie wejdą, to wykalibruję tym elektroniczną poziomicę, i może tak zbliże się do tego 0.1 deg.

Nb. ciekawe na jakiej zasadzie te poziomice działają. Co jest w środku czujnikiem.

Pan Marcin Debowski napisał:

We wtorek przywieźli mi pod dom chyba z tonę takiej. Pan majster wylał to wszystko w kuchni. Miał taki fajny kolczasty wałek do debomblizacji.

O co chodzi z tą kalibracją i dlaczego konieczna do niej jest pozioma powierzchnia? Jeśli poziomnica po odwróceniu jej o 180° daje ten sam odczyt, ale z innym znakiem, to znaczy, że jest dobra. Jeśli dodatkowo odczyt jest zerowy, to powierzchnia trzyma poziom. Czy ja czegos nie rozumiem?

Mam w telefonie apkę z waserwagą -- działa zaskakująco dobrze. Telefon ma zwykłe tanie akcelerometry. Test opisany wyżej przechodzi. Majster przyniósł poziomnicę laserową, która wyświetla na ścianach zielone poziomice. Te pogibią się kilka sekund, później stają w miejscu. Czujniki w środku pewnie te same, co w telefonie. Precyzja też. Tyko prezentacja lepsza.

Nie daje, bo najwyraźniej przyjęto tylko jedną powierzchnię pomiarową.

Chodzi o gimbala drona i jak ten gimbal jest kalibrowany. Mam z jednym takim problem, a efekty są takie, że automatyczny soft do składania panoram robi mi ze zdjęć lekką masakrę. W praktyce, wyszło mi, że odchył od lini horyzontu na jakieś 0.2 deg jest już mocno widoczny więc chciałem mieć pewność, że ów gimbal jest skalibrowany w oparciu o rzeczywiście wypoziomowaną powierzchnię. A powierzchnia dlatego, że kalibruje się kładąc drona na płaskim.

Mam już w tej chwili dwie elektroniczne poziomice. Pokazują każda co innego.

Zalezy co za silnik. Krokowy z microsteppingiem 1/64 może miec taką ... rozdzielczośc.

Kiedyś dawałem linka do "telescope direct drive". 24-bitowy enkoder dawali radę ustawić.

Teraz już chyba nie znajdę, bo .. wszyscy zaczęli oferować.

To nie te, ale

J.