Cze to znowu ja. I znowu z laickim pytaniem. Chce do swojej aparaturki podlaczyc zwykly silniczek bez zadnej elektroniki (podlaczony do przekladni planetarnej). Ale za bardzo nie wiem jak to zrobic. Bo musze go podlaczyc w miejsce jednego z serw a przeciez serwa maja w sobie elektornike i z tego co wiem o dzialaniu serw to silniczek w serwie bez tej elektroniki nie wiedzial by co ma robic. Tak wiec pomyslalem zeby po prostu wyciagnac z serwa przekladnie i potencjometr i wtedy to powinno dzialac jak zwykly silniczek(gdy dam drazek w jedna strone to silniczek bedzie sie obracal caly czas w ta strone a jak dam drazek w przeciwna to i silniczek bedzie sie krecil w przeciwna). Potem wystarczy wyciagnac silniczek przylutowac do niego przewody i polaczy z elektronika a sam silnik umiescic w odpowiednim miejscu. I tu moje pytanie. Czy mam racje czy jednak to nie bedzie dzialac, a moze jest jednak prostszy sposob(bez niszczenia serwa) na to?
Glupie pytanie #2
May 06, 2005
Last reply: 21 years ago
17 Replies
Uzytkownik "xzxzxz" snipped-for-privacy@email.com napisal w wiadomosci news:d5g231$c4r$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...
Po czesku : To se ne da Panie Havranek !
A po naszemu pomysl iscie szatanski, ale - sorry - nierealny
Elektronika ma "sprzezenie zwrotne" i "wie" gdzie - w jakiej pozycji - jest ramie serwa i od tego zalezy kierunek obrotów silniczka w serwie.
Jezeli chcesz sterowac silnikiem w oba kierunki MUSISZ kupic ( zdobyc ) regulator dwukierunkowy który sie uzywa w samochodach, lódkach i chyba ostatnio w latajacych akrobatach 4D.
buwi777
Witam! Dnia 2005-05-06 17:29, Użytkownik buwi777 napisał:
A da se, da.
Jak nierealny jak takie coś robiłem!
To tylko ma mieć trzy stany: kręci się w lewo - stop - kręci się w prawo. Potencjometr będzie umożliwiał ustawienie "stop" w odpowiednim położeniu drążka w nadajniku
Doświadczenie: wziąć serwo, rozkręcić, usunąć przekładnie, podłączyć serwo do odbiornika, włączyć, machać drągiem w nadajniku, obserwować silnik, zmieniać położenie potencjometru w serwie paluchami, wyniki notować. A na poważnie: W necie jest strona na której opisano przeróbkę serwa. Niestety ze względu na banalność zabiegu nie zanotowałem adresu a teraz nie mogę jakoś trafić. Pozdrawiam. Mariusz.
Użytkownik Mariusz napisał:
Aha czyli potencjometru nie wywalac tylko zebatki i bedzie dzialac jak nalezy ?
Cześć Tu znajdziesz odpowiedź i opis przeróbki:
formatting link
Jacek
U¿ytkownik "Jacek Mrozek" snipped-for-privacy@opi.neostrada.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news: snipped-for-privacy@newsgate.onet.pl...
Tak po mojemu to chyba nie o to chodzi³o - to co jest na ww stronie to mamy zwyk³y silnik DC z przek³adni± A co ze sterowaniem ??? jak chcia³ kolega xzxzxz
buwi777
Użytkownik Jacek Mrozek napisał:
No nie obraz sie ale to raczej nie ma nic wspolnego z moim pytaniem.
xzxzxz napisał(a): .......
Sluchaj,a moze zaryzykujesz i sprobujesz na interesujacy cie temat cos poczytac ze zrozumieniem i czegos sie nauczysz?
Poczatkowo boli, zwlaszcza nieprzyzwyczajonych, ale potem idzie z gorki... np. Na PWM lub na mojej stronie znajdziesz przydatne linki
Użytkownik Krzysiek " kojot" Choroszko napisał:
A z kad stwierdzenie ze ja nie lubie czytac? Zadalem dosc proste pytanie bo nie umialem znalezc na nie odpowiedzi w necie. I jak na razie nie znalazlem nic. A zagladalem na PWM i goglowalem takze w anlojezycznych stronach.
U¿ytkownik "xzxzxz" snipped-for-privacy@email.com napisa³ w wiadomo¶ci news:d5gb2p$7d8$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...
Ma wiele wspolnego !!
Albo zastosujesz takie rozwiazanie albo gon po regler z reversem.
Andrzej
Witam! Dnia 2005-05-06 19:50, Użytkownik xzxzxz napisał:
Oczywiście, że ma. Nie wykonuj tylko kroku z usunięciem elektroniki oraz potencjometru (usuń tylko zębatki). Mogę jeszcze Cię zapewnić, że w początkowych wychyleniach drążka będziesz miał pewien zakres z możliwością regulacji prędkości silnika. Więc nie kombinuj więcej, tylko weź się za próby, tak jak napisałem w poprzedniej wiadomości i ocenisz czy Ci to odpowiada. Pozdrawiam. Mariusz.
Użytkownik Mariusz napisał:
A wlasnie ze nie ma. Przeciez tam jest opis brzerobienia serwa pod bateryjke. A tyle to kazde dziecko potrafi. A ja nie mam zamiaru przerabiac serwa tylko wykorzystac jego elektronike i silnik do sterowania przekladnia planetarna. I chcialem sie dowiedziec tylko co czeba zrobic by silnik wyciagniety z serwa i podlaczony z nim ponownie za pomoca przewodow nie mial ograniczonego kata obrotu tylko wirowal stale dopoki czymam wychylony drazek. I dostalem wczesniej odpowiedz na te pytanie i napewno nie byl nim ten link. Ale dzieki za dobre checi. Pozdrowka.
U¿ytkownik "xzxzxz" snipped-for-privacy@email.com napisa³ w wiadomo¶ci news:d5gk7h$2uh$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...
Cze¶æ. Mo¿esz spróbowaæ zrobiæ inaczej, mechanicznie. Mo¿e wiêc: dzwigniê serwa po³±czyæ mechanicznie z mechanicznym prze³±cznikiem za³±czaj±cym Twój dowolny silnik. Albo nawet dzwignia serwa bêdzie przez docisk sprê¿ystych blaszek sama prze³±cznikiem. Mo¿e mechanika jest dla Ciebie mniej k³opotliwa.
pozdro Andegaweñczyk
Użytkownik Andrzej napisał:
No wielkie dzieki za checi. I masz racje z mechanika to "jestem na ty" ;-). Znam sie na tych sprawach bardzo dobrze, i na prostej elektryce i elektronice tez sie znam, gorzej z bardzeij zaawansowanymi ukladami elektronicznymi. A co do twojego pomyslu to jest on az tak prosty ze az wstyd. Taki wariant odzucilem na wstepie zanim wogole zadalem te pytanie na grupie.
U¿ytkownik "xzxzxz" :
A moze bardziej wyczerpujaco opiszesz swoja konstrukcje/problem konstrukcyjny?
Bo ja piszac o tym, ze nie doczytales, zasugerowalem sie silnikim z przekladnia planetarna, czyli sadzilem, ze chodzi o naped platowca. Potem jednak z dyskusji wyniknelo, ze szukasz innego rozwiazania. To moze jednak lepiej opisze zagadnienie, to razem pokombinujemy, bo jak do tej pory regler dwukierunkowy jest dla mnie najnaturalniejszym rozwiazaniem. Czy potrzebujesz plynnego sterowania? Jakij mocy?
Pozdrawiam
kojot
Dnia 2005-05-06 17:17, Użytkownik xzxzxz napisał:
Po pierwsze, czy ten silnik z planetarką jest porównywalnej mocy co slnik w serwie? Ile bierze prądu? Jeśli serwo standard i prąd silnika powiedzmy max 0.5-1A przy 5V, to powinno zadziałać. Inaczej spalisz elektronikę.
Po drugie, powiedzmy sobie najpierw, jak działa elektronika serwa. Otóż ona porównuje sygnał wejściowy (czyli de facto - położenie drążka w aparaturze) z położeniem suwaka optencjometru. I jesli drążek jest "na lewo" od aktualnego położenia potencjometru, to kręci silnikiem "w lewo" aż się te położenia zrównają, i tak samo w drugą stronę. Jeśli zatem odłączysz mechanicznie silnik od potencjometru, (ale nie odłączysz go elektrycznie od układu!) i ustawisz potencjometr w jakimś tam położeniu mniej-więcej środkowym, to silnik serwa będzie się kręcił w jedną lub w drugą strone zaleznie w którą stronę od "środka" wychylisz drążek. Dokonując korekt położenia potencjometru możesz ustawić tak, aby drążek w pozycji neutralnej odpowiadał dokładnie zerowym oborotom.
Problemy: 1) ciężko to tak dokładnie ustawić 2) co jakiś czas pewnie będą potrzebne korekty 3) tylko w bardzo niewielkim zakresie ruchu drążka wokół neutrum będziesz miał płynną regulację obrotów. Taki układ jest po prostu za czuły. Każde odrobinę większe wychylenie = pełne obroty.
Chyba jednak bêdzie proporcjonalne. Czy bardziej wychylê dr±g tym szybciej bêdzie siê krêciæ. Tyko bêdzie siê do¶æ szybko nasycaæ, tzn. Od róznicy 5% na subtrimie ju¿ zasuwa jak g³upi.
Rada nr2. Je¶li silnik ma pobieraæ wiêcej pr±du to jaki¶ dwu-tranzystorowy wzmacniacz pr±dowy bym pope³ni³. Ale to ju¿ proste nie jest dla nieelektronika.
Join the Discussion
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Didn't find your answer?
Ask the community — no account required