Żyroskop.

- K
- kogutek
  
  Contact options for registered users
posted
12 years ago

Sat, Mar 12, 2011 1:46 AM

Czesć. Jesteście praktykami. Mam problem. Zrobilem sobie wysięgnik do kamery. Takiej normalnej. Przy pełnym wysunieciu (3,5 metra) widać ze jest potrzebna zyroskopowa stabilizacja. Miałem z przydasiów żyroskop mechaniczny od czołgu. Założlęm i jest bardzo dobrze. Tylko że ten żyroskop jest duży i waży kilkanaście kilogramów. Poczytalem o żyroskopach elektronicznych. Niby wszytstko jest super. Ale jak by jakiś praktyk mogł pokierować na wląściwe tory to byłbym wdzięczny. otzrebował bm żyroskop z wyjściem analogowym. Pełny zakres powinien mieć w zakresie gora 2 stopni. Czy da się tak wzmocnic sygnał z przetwornika żeby szumy nie były większe od sygnalu użytecznego?

- M
- Marek S
  
  Contact options for registered users
Vote on answer
posted
12 years ago

Sat, Mar 12, 2011 12:26 PM

to nie sa żyroskopy w takim sensie jak myślisz . niby można taką platformę zdobić ale mechanizmy wykonawcze były by dość duże . Użytkownik "kogutek" <sok snipped-for-privacy@NOSPAM.gazeta.pl> napisał w wiadomości news:ilej90$oqm$ snipped-for-privacy@inews.gazeta.pl...

- S
- sco
  
  Contact options for registered users
Vote on answer
posted
12 years ago

Tue, Mar 15, 2011 9:30 PM

W dniu 2011-03-12 13:26, Marek S pisze:

Odpowiadamy POD postem.

Mozna troche bardziej sprecyzowac problem? Jak to ma w ogole pracowac?? Jakis schemat pogladowy czy cus :P

- S
- sok_marchwiowy.SKASUJ
  
  Contact options for registered users
Vote on answer
posted
12 years ago

Tue, Mar 15, 2011 10:38 PM

sco snipped-for-privacy@gmail.com napisał(a):

Pracowalo jak stabilizator lufy czołgu bo zyroskop jest od czołgu. Jest prostowód. Ustawia on uchwyt kamery rownolegle do podloża. Do tego są jeszcze dwa silniki z przeklądaniami do kęcenia kamerą w pionie i poziomie. Kamera jest na 3 metrowym ramieniu i nie da się tego zrobić ręcznie bo moze byc pzry ziemi i na wysokości 3 metrów. Im dalej jest wysunięte ramię zurawia tym wieksze drgania obrazu. Wszystko jest zrobione zgodnie z logiką. Ramę stosunkowo lekkie podstawa i wozek ciężkie. Za ambitny bylem i przedobrzyłem w wysuwanym ramieniem. Najbardziej czuje się drgania przy starcie i hamowaniu. Do tego widać je oczami tylko w pionie. Prawdopodobnie w poziomie ze względu na to że czlowiek ma dwoje oczu w jakiś sposób mózg to niweluje. Zalożenie żyroskopu mechanicznego bardzo pomoglo. On ma tylko trzy stany. dół, brak sygnalu jak dobrze i góra. Analogowy sygnał był by lepszy a i elektroniczny żyroskop jest mniejszy.

- S
- sco
  
  Contact options for registered users
Vote on answer
posted
12 years ago

Wed, Mar 16, 2011 2:18 AM

W dniu 2011-03-15 23:38, sok snipped-for-privacy@gazeta.pl pisze:

No modelarskie zyro nie da sygnalu o jakim mowisz, ale mozna to rozwiazac prosciej, dajesz zyro ktore trzyma caly czas jeden kierunek(nie pamietam nazwy, ale jest takie ustrojstwo na pewno ;) ), do tego mocne serwo cyfrowe i masz stabilizator. Na dol ciagniesz kabel i dajesz na sygnalowy generator pwm-u i zasilanie np. z przetwornicy badz trafa z prostownikiem i stabilizatorem. Ruch lewo prawo samej kamery moza tak samo rozwiazac, pomijajac zyro.

- A
- adamschodowy
  
  Contact options for registered users
Vote on answer
posted
12 years ago

Thu, Aug 11, 2011 12:56 PM

chciałbym ten twój kombajn zobaczyć :) no i jego kosztorys przejrzyj karty katalogowe firmy murata np szukajac pod haslem gyrostar - to są piezoelektryczne "zyroskopy" wykorzystujace efekt coriolisa i dajacy na wyjsciu sygnal analogowy (ale cyfrowe też są) jakos z zakresu 0-1V, ktory jesli chodzi o szumy itp, poddaje sie czyszczeniu raczej algorytmami. taki czujnik jest cholernie mały i montowany powierzchniowo, coś jak ćwiartka karty SIM. upierdliwe w montażu bo wyprowadzenia to metalizacja na spodzie. są jedno-, dwu- i trzyosiowe, dowyboru. być może pod nazwą "żyro" funkcjonują też w modelarstwie gotowce w postaci czegoś z gotowymi wyjściami pod serwa. ALE podejrzewam że nie potrzebjesz żyroskopu tylko akcelerometr - przecież na końcu 3-metrowego promienia przesunięcie o 1cm to jakaś tysięczna minuty, nie sądzę byś był to w stanie wykryć jako kręt. A taki akcelerometr rejestruje liniowe przyspieszenia rzędu 0,01g i często służy do rejestracji drgań, bo to o nie tu chodzi. Ale nie wiem, czy nie prościej byłoby dać jakiś umiarkowany balast i zamortyzować go razem z kamerą, pewnie byłoby to o tyle lepsze że prostsze, tańsze i bardziej niezawodne. mechanika typu serwa itp mają jakieś własne inercje które pewnie w pewnych sytuacjach mogłyby rezonować co dawałoby efekt gorszy niż sytuacja początkowa. jaki masz na to budżet, że się tak bezczelnie zapytam?