┼╗yroskop.

Czes─ç. Jeste┼Ťcie praktykami. Mam problem. Zrobilem sobie wysi─Ögnik do kamery. Takiej normalnej. Przy pe┼énym wysunieciu (3,5 metra) wida─ç ze jest potrzebna
zyroskopowa stabilizacja. Mia┼éem z przydasi├│w ┼╝yroskop mechaniczny od czo┼égu. Za┼éo┼╝l─Öm i jest bardzo dobrze. Tylko ┼╝e ten ┼╝yroskop jest du┼╝y i wa┼╝y kilkana┼Ťcie kilogram├│w. Poczytalem o ┼╝yroskopach elektronicznych. Niby wszytstko jest super. Ale jak by jaki┼Ť praktyk mog┼é pokierowa─ç na wl─ů┼Ťciwe tory to by┼ébym wdzi─Öczny. otzrebowa┼é bm ┼╝yroskop z wyj┼Ťciem analogowym. Pe┼ény zakres powinien mie─ç w zakresie gora 2 stopni. Czy da si─Ö tak wzmocnic sygna┼é z przetwornika ┼╝eby szumy nie by┼éy wi─Öksze od sygnalu u┼╝ytecznego?
--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet /

Add pictures here
Ôťľ
<% if( /^image/.test(type) ){ %>
<% } %>
<%-name%>
Add image file
Upload
to nie sa ┼╝yroskopy w takim sensie jak my┼Ťlisz . niby mo┼╝na tak─ů platform─Ö zdobi─ç ale mechanizmy wykonawcze by┼éy by do┼Ť─ç du┼╝e .

Add pictures here
Ôťľ
<% if( /^image/.test(type) ){ %>
<% } %>
<%-name%>
Add image file
Upload
W dniu 2011-03-12 13:26, Marek S pisze:

Odpowiadamy POD postem.
Mozna troche bardziej sprecyzowac problem? Jak to ma w ogole pracowac?? Jakis schemat pogladowy czy cus :P
Add pictures here
Ôťľ
<% if( /^image/.test(type) ){ %>
<% } %>
<%-name%>
Add image file
Upload

Pracowalo jak stabilizator lufy czo┼égu bo zyroskop jest od czo┼égu. Jest prostow├│d. Ustawia on uchwyt kamery rownolegle do podlo┼╝a. Do tego s─ů jeszcze dwa silniki z przekl─ůdaniami do k─Öcenia kamer─ů w pionie i poziomie. Kamera jest na 3 metrowym ramieniu i nie da si─Ö tego zrobi─ç r─Öcznie bo moze byc pzry ziemi i na wysoko┼Ťci 3 metr├│w. Im dalej jest wysuni─Öte rami─Ö zurawia tym wieksze drgania obrazu. Wszystko jest zrobione zgodnie z logik─ů. Ram─Ö stosunkowo lekkie podstawa i wozek ci─Ö┼╝kie. Za ambitny bylem i przedobrzy┼éem w wysuwanym ramieniem. Najbardziej czuje si─Ö drgania przy starcie i hamowaniu. Do tego wida─ç je oczami tylko w pionie. Prawdopodobnie w poziomie ze wzgl─Ödu na to ┼╝e czlowiek ma dwoje oczu w jaki┼Ť spos├│b m├│zg to niweluje. Zalo┼╝enie ┼╝yroskopu mechanicznego bardzo pomoglo. On ma tylko trzy stany. d├│┼é, brak sygnalu jak dobrze i g├│ra. Analogowy sygna┼é by┼é by lepszy a i elektroniczny ┼╝yroskop jest mniejszy.
--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet /

Add pictures here
Ôťľ
<% if( /^image/.test(type) ){ %>
<% } %>
<%-name%>
Add image file
Upload
W dniu 2011-03-15 23:38, sok snipped-for-privacy@gazeta.pl pisze:

No modelarskie zyro nie da sygnalu o jakim mowisz, ale mozna to rozwiazac prosciej, dajesz zyro ktore trzyma caly czas jeden kierunek(nie pamietam nazwy, ale jest takie ustrojstwo na pewno ;) ), do tego mocne serwo cyfrowe i masz stabilizator. Na dol ciagniesz kabel i dajesz na sygnalowy generator pwm-u i zasilanie np. z przetwornicy badz trafa z prostownikiem i stabilizatorem. Ruch lewo prawo samej kamery moza tak samo rozwiazac, pomijajac zyro.
Add pictures here
Ôťľ
<% if( /^image/.test(type) ){ %>
<% } %>
<%-name%>
Add image file
Upload

chcia┼ébym ten tw├│j kombajn zobaczy─ç :) no i jego kosztorys przejrzyj karty katalogowe firmy murata np szukajac pod haslem gyrostar - to s─ů piezoelektryczne "zyroskopy" wykorzystujace efekt coriolisa i dajacy na wyjsciu sygnal analogowy (ale cyfrowe te┼╝ s─ů) jakos z zakresu 0-1V, ktory jesli chodzi o szumy itp, poddaje sie czyszczeniu raczej algorytmami. taki czujnik jest cholernie ma┼éy i montowany powierzchniowo, co┼Ť jak ─çwiartka karty SIM. upierdliwe w monta┼╝u bo wyprowadzenia to metalizacja na spodzie. s─ů jedno-, dwu- i trzyosiowe, dowyboru. by─ç mo┼╝e pod nazw─ů "┼╝yro" funkcjonuj─ů te┼╝ w modelarstwie gotowce w postaci czego┼Ť z gotowymi wyj┼Ťciami pod serwa. ALE podejrzewam ┼╝e nie potrzebjesz ┼╝yroskopu tylko akcelerometr - przecie┼╝ na ko┼äcu 3-metrowego promienia przesuni─Öcie o 1cm to jaka┼Ť tysi─Öczna minuty, nie s─ůdz─Ö by┼Ť by┼é to w stanie wykry─ç jako kr─Öt. A taki akcelerometr rejestruje liniowe przyspieszenia rz─Ödu 0,01g i cz─Östo s┼éu┼╝y do rejestracji drga┼ä, bo to o nie tu chodzi. Ale nie wiem, czy nie pro┼Ťciej by┼éoby da─ç jaki┼Ť umiarkowany balast i zamortyzowa─ç go razem z kamer─ů, pewnie by┼éoby to o tyle lepsze ┼╝e prostsze, ta┼äsze i bardziej niezawodne. mechanika typu serwa itp maj─ů jakie┼Ť w┼éasne inercje kt├│re pewnie w pewnych sytuacjach mog┼éyby rezonowa─ç co dawa┼éoby efekt gorszy ni┼╝ sytuacja pocz─ůtkowa. jaki masz na to bud┼╝et, ┼╝e si─Ö tak bezczelnie zapytam?
Add pictures here
Ôťľ
<% if( /^image/.test(type) ){ %>
<% } %>
<%-name%>
Add image file
Upload

Polytechforum.com is a website by engineers for engineers. It is not affiliated with any of manufacturers or vendors discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.