Berechnung der Buslast bei und Verzögerungszeiten bei CAN-Bus

Ich suche eine Formel, mit der man die CAN Buslast berechnen kann bei vorgegebenen Prozessen und Botschaften in einem Echtzeitsystem. Des Weiteren br=E4uchte ich die minimalen und maximalen Verz=F6gerungszeiten, die eine Botschaft haben kann. Kann man hier=FCber =FCberhapt eine Aussage machen, oder gibt es keine Grenzwerte?

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Pfatti
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