Hallo zusammen,
Ich habe folgendes Problem.Auf einem Band kommen die Produkte (10 Stück) mit Geschwindikeit v1.Nächste Band hat Nocken (zwischen 2 Nocken )sollte ein Produkt kommen.Diese Band ist mit einem Servo gesteuert.Geschwindikeit von diesem Band kann sich als S Kurve ändern oder als Trapez ändern.Alle Daten sind bekannt:Beschleunigungen a, Geschwindikeit v2, Start Position von Servo Band.Erfassung von Produkten ist mit einem Sensor gemacht und Abstand zwischen Sensor und Start Position von dem Servo Band ist bekannt. Wenn erste Produkt kommt und Sensor erkennt Produkt,wie muss man am besten Geschwindikeit für Servo Band berechnen, dass alle 10 Produkte in genaue Position kommen?
Besten Dank.
Leo